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足球机器人中电动机控制系统的研究
资源描述摘要：介绍了采用直流电动机作为执行元件的闭环系
统硬件和软件设计。为提高电动机的快速性和控制精度，该
系统采用了PID控制算法，并通过参数调试实验得到了比较
满意的结果。
关键词：足球机器人；PID算法；过渡过程时间
- 2023-02-28 00:20:03下载
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数学建模
数学建模-公交车调度问题论文（维普阅读器）-mathematical modeling-bus scheduling problem thesis (Wei-pu readers)
- 2022-09-14 09:25:03下载
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八皇后问题的C语言递归示例.详见ReadMe
八皇后问题的C语言递归示例.详见ReadMe-the C language recursive example. See ReadMe
- 2022-01-22 00:25:23下载
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单纯形法客观优选法新安江模型参数率定
1953年美国数学家G.B.丹齐克为了改进单纯形法每次迭代中积累起来的进位误差，提出改进单纯形法。其基本步骤和单纯形法大致相同，主要区别是在逐次迭代中不再以高斯消去法为基础，而是由旧基阵的逆去直接计算新基阵的逆，再由此确定检验数。这样做可以减少迭代中的累积误差，提高计算精度，同时也减少了在计算机上的存储量。 优选法在数学上就是寻找函数极值的较快较精确的计算方法。1953年美国数学家J.基弗提出单因素优选法棗分数法和0.618法（又称黄金分割法） ，后来又提出抛物线法。至于双因素和多因数优选法，则涉及问题较复杂，方法和思路也较多，常用的有降维法、瞎子爬山法、陡度法、混合法、随机试验法和试验设计法等。优选法的应用范围相当广泛，中国数学家华罗庚在生产企业中推广应用取得了成效。企业在新产品、新工艺研究，仪表、设备调试等方面采用优选法，能以较少的实验次数迅速找到较优方案，在不增加设备、物资、人力和原材料的条件下，缩短工期、提高产量和质量，降低成本等。 新安江模型是河海大学提出的一个水文模型，是中国少有的一个具有世界影响力的水文模型。新安江模型是分散性模型，可用于湿润地区与半湿润地区的湿润季节。当流域面积较小时，新安江模型采用集总模型，当面积较大时，采用分块模型。它把全流域分为许多块单元流域，对每个单元流域作产汇流计算，得出单元流域的出口流量过程。再进行出口以下的河道洪水演算，求得流域出口的流量过程。把每个单元流域的出流过程相加，就求得了流域的总出流过程。 该代码采用单纯形法以及客观优选法两种参数率定中最常用的方法进行水文模型新安江模型的参数率定，在模型中充分考虑了日资料以及时段资料等，将其进行处理在数据库中，同时采用odbc和本地路径两种方法读取数据库，最好的解决了水文模型中参数率定的方法计算，模块化的参数率定方法更适合于初学者应用。
- 2023-04-10 11:25:04下载
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pikaia v1.2 遗传算法Fortran程序
美国科罗拉多气象研究中心的遗传算法Fortran程序1.2版本, 配有详细的说明文档和例子,容易移植到用户自己的程序中。
- 2022-03-21 15:26:53下载
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很好用的ftp源码，可以直接运行的。效率也很快。
很好用的ftp源码，可以直接运行的。效率也很快。-Very good source to use the ftp, can be directly run. Efficiency quickly.
- 2022-06-30 03:34:46下载
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背包的动态规划算法.rar
背包的动态规划算法.rar-backpack dynamic programming algorithm. Rar
- 2022-08-10 03:17:55下载
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计算文本文件行数
计算文本文件行数-Calculate rows number of text files
- 2022-04-22 02:58:41下载
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GIS训练算法的python实现
下面是GIS训练算法的python实现，代码不到100行。
- 2022-09-19 01:25:03下载
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卡尔曼滤波，均匀圆周运动下的卡尔曼滤波预测
kalman滤波器，匀速圆周运动下的kalman滤波预测-kalman filter, uniform circular motion under the kalman filter prediction
- 2022-07-03 09:14:23下载
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