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步进电机加减速算法
舞台灯用步进电机加减速算法:用A3992控制芯片控制步进电机加减速,A3992用的是串行数据控制方式,一个单片机可控制多个电机。用的是16细分算法。。。。
- 2022-07-22 06:59:21下载
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将正整数分解为素数之积
将正整数分解为素数之积- Decomposes the positive integer product of into the prime
number
- 2022-03-23 08:39:30下载
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DFT及抽样定理研究;对正弦信号的抽样方法
DFT及抽样定理研究;对正弦信号的抽样方法-DFT and sampling theorem; Right sinusoidal signal sampling method
- 2023-04-16 09:50:03下载
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poj1915求移动棋子到特定位置的最少次数,BFS经典题目
poj1915求移动棋子到特定位置的最少次数,BFS经典题目-poj1915 for mobile pawn to a specific location of the minimum number, BFS Classic Title
- 2023-06-10 02:35:03下载
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图像镜像
c++实现基础的图像处理,适合各种图片的镜像处理,有详细的注释,并提供测试图片,运行良好,适合c++学习者
- 2022-07-08 10:06:03下载
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霍夫曼编解码算法
霍夫曼编解码算法-Huffman decoding algorithms
- 2022-03-19 14:59:31下载
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k均值聚类算法
c语言实现的!!!!!
k均值聚类算法
c语言实现的!!!!!
-k-means clustering algorithm c language to achieve! ! ! ! !
- 2023-05-13 12:55:02下载
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rfid防碰撞算法C语言
这个是RFID防碰撞算法C语言源代码。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!希望能有帮助!
- 2022-05-19 23:38:54下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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协议 LEACH 新在 OMNET + +
在无线传感器节约能源中扮演一个关键因为这种网络为了放在的网络敌对和非可访问的地区。虽然电池驱动森-黄沙将耗尽电池,或早或晚的重新使用可再生能源如太阳能发电或万有引力可能传感器网络的生存期延长。我们建议利用无线传感器网络中的太阳能发电,并延长浸出知名的基于集群的协议,传感器网-作品都能成为太阳能意识。提出了的模拟结果表明,制作浸出太阳能意识到有力地延长了使用寿命的传感器网络
- 2022-03-18 16:13:31下载
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