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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究
资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的
算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜
索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.
关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别
- 2022-11-09 07:35:03下载
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基于morlet小波的连续小波变换
自己编写的基于morlet小波的连续小波变换,可以修改其中参数.几个变量为输入变量,分别指信号,信号的长度以及分解的层数。输出变量,分别指小波变换的系数,频率以及尺度。就是对信号nLevel层小波变换。在实际使用的时候,只要把输入量给定,然后直接调用这个函数.但是输出与matlab自带的函数有出入,在修正中,使用的时候自己琢磨符不符合你的输入输出要求,进行算法的验证在我的程序里头是可以使用的。
- 2023-02-06 16:00:04下载
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国密SM3算法C源码
国密SM3算法C源码
适用于商用密码应用中的数字签名和验证、消息认证码的生成与验证以及随机数的生成,可满足多种密码应用的安全需求。同时,本文本还可为安全产品生产商提供产品和技术的标准定位以及标准化的参考,提高安全产品的可信性与互操作性。
- 2022-01-22 02:50:39下载
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数据挖掘导论,及其代码。中文版,很有用的。适合学习数据挖掘者...
数据挖掘导论,及其代码。中文版,很有用的。适合学习数据挖掘者-data mining and source code
- 2022-04-09 09:19:05下载
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二叉树遍历(递归版).
二叉树遍历(递归版).-binary tree traversal (recursive version).
- 2022-05-15 07:19:52下载
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Using time
采用时域有限元算法对电磁场二维辐射问题的仿真计算。-Using time-domain finite element method for electromagnetic field simulation of two-dimensional radiation problem.
- 2022-02-25 18:25:07下载
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Apriori算法程序实现
关联规则挖掘算法Apriori的C#程序实现;学习关联规则挖掘及算法实现的有用资料。包含:Apriori.exe,Apriori.sln,Form1.cs,Trans.cs,说明.txt等几个文档。
- 2022-01-24 12:57:33下载
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编码电机PID调速
资源描述编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速编码电机PID调速
- 2022-12-19 09:20:04下载
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这里面是关于电气常用公式计算,对电子电气类学习参考有一定的价值...
这里面是关于电气常用公式计算,对电子电气类学习参考有一定的价值-There is a commonly used formula of electrical, electronic reference Electric learning has its value
- 2022-03-17 22:45:04下载
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ints: You would earn poin
XPObject对象
- 2022-07-14 12:16:46下载
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