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2 自由机器人手臂运动范围检查
这是 2 自由机器人手臂运动范围检查。公共类 TDraw {私人 PictureBox picbox = null ; 私人位图位图 = null ; 私人图形 = null ; 私人双 xmin,xmax,ymin,ymax ; 논리좌표최소최대 / / 논리좌표를좌표로public 浮球的 xpixelpos (双 xpo) {返回 Convert.ToSingle (picbox。ClientSize.Width/(xmax-xmin) * (xpos-xmin)) ;}公众持股量 ypixelpos (双 ypos) {返回 Convert.ToSingle(-picbox.ClientSize.Height / (ymax-ymin) * (ypos-ymin) + picbox。ClientSize.Height) ;}公众持股量 xpixelsize(double xsize) {返回 Convert.ToSingle (picbox。ClientSize.Width * xsize/(xmax-xmin)) ;}公众持股量 ypixelsize(double ysize) {返回 Convert.ToSingle (picbox。ClientSize.Height * ysize/(ymax-ymin)) ;}pixel좌표를논리좌표로public 双 xposD (浮法 xpixel) {返回 Convert.ToDouble ((xmax-xmin) / picbox。ClientSize.Width * xpixel + xmin);}公共双 yposD (浮法 ypixel) {返回 Convert.ToDouble ((ymax-ymin) / (-picbox。ClientSize.Height) * (ypixel-picbox。ClientSize.Height) + ymin) ;}公共双 xsizeD (浮法 xpixelsize) {返回 Convert.ToDouble (xpixelsize/picbox。ClientSize.Width * (xmax-xmin)) ;}公共双 ysizeD (浮法 ypixelsize) {返回 Convert.ToDouble (ypixelsize/picbox。Clie
- 2022-10-29 14:20:03下载
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目前流行的软件包有两种比较常见的形式,一种是RPM包的形式,另一种是压缩成*.tar.gz的形式。本文将讨论这两种形式的软件包在文本环境和图形环境(X Window)下不同的安装方法-popular packages are the two more common form of a RPM is in the form Another is compressed into a*. tar.gz form. This paper will discuss these two packages in the form of text and graphics environment environment (X Window) under different method of installation
- 2022-05-13 04:33:33下载
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实时操作系统在嵌入式系统的概念
RTOS concepts in embedded system
- 2022-05-17 14:22:32下载
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C函数大全 很全面-C function Guinness very comprehensive
- 2022-02-01 05:43:04下载
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大学运动会管理系统文档,我数据库课设的时候做的,拿优呢-University Games Management System documentation, I set up a database class to do the time, take priority so
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云风-风魂2D游戏引擎
资源描述云风-风魂2D游戏引擎,几大网络游戏所做引擎
- 2022-06-28 03:20:11下载
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一本介绍VTK的书籍,功能齐全,非常不错!-Introduced a VTK books, full-featured, very good!
- 2022-07-20 17:03:19下载
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actionscript下的软件设计模式书籍
actionscript下的软件设计模式书籍-the design pattern book in actionscript
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1.1 产品(包括:列出各部分的程序名称、源程序行数、目标程序字节数、程序总计数量、存储形式,产品文档名称等) 1.2 主要功能及性能-1.1 products (including : lists the names of some of the procedures, but a few sources, targets procedures bytes, a total number of procedures, storage forms, product names files, etc.) 1.2 main function and performance
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altium designer教程,由哈工大录制的,可以帮助学习pcb制图
altium designer教程,由哈工大录制的,可以帮助学习pcb制图-altium designer tutorials, recorded from the Harbin Institute of Technology can help to learn pcb Mapping
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