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自己编写四轴直升机飞控系统
本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数,主控芯片是STM32F103ZET6,跑了UC/OS操作系统,创建了多个任务,最快任务为5ms,用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值,并调用DMP库函数得到姿态角,最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制,是一个自己认为成功的移植项目。
- 2022-03-21 03:15:47下载
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arm2440 under, linux2.6 kernel driver interrupt button (which can be anti
arm2440下,linux2.6内核的按键的中断驱动程序(可防抖)以及用户应用测试程序-arm2440 under, linux2.6 kernel driver interrupt button (which can be anti-shake), and user application test procedure
- 2022-10-04 01:55:03下载
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USART 蓝牙
更具体地说,我想知道如何等待,并解析请求和响应进行有效的主动。我能想到的方法去做,但我想知道最好的方法。大部分的示例代码,我遇到一个字符串写入,500ms左右的延迟,然后检查响应,修剪的过程中。我想建立一个事件驱动的解决方案。如果无线发射连接事件,我想能够火灾事件处理程序没有callback_connect()为事件发生的投票。为此,我开始用铅笔了,可以运行在UART的中断处理程序的状态机,但进展缓慢…
- 2023-05-20 08:20:02下载
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车车跟踪系统使用 gsm 的短信
在这个项目中我们用 avr 单片机 atmega32 来发送位置到特定的号码使用 gsm 大团圆咱们的经度和纬度与 gps 的帮助,连接了 gsm 和 gps。这个 gps 定位系统中接收引脚连接到所获取的经度和纬度,然后传送 8 位单片机通过 gsm 有一条消息。用于编程目的 eclipse 软件。和其他库文件也使用如 lcd_lib 和 usart_lib 这是互联网,可轻松实现。USBTiny 用于刻录程序,在微控制器。
- 2022-02-12 05:11:47下载
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MGL公司
MGLS-240128TA液晶点阵显示驱动程序-MGLS- 240128TA dot matrix LCD display driver
- 2022-06-17 01:52:48下载
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8x8 Software Multiplier in PIC5X
8x8 Software Multiplier in PIC5X
- 2022-01-26 05:21:46下载
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对于16F877接口的代码示例
example of code for 16f877 interfacing
2x16LCD and PWM output for hi-tec picc compiler
- 2022-02-13 09:29:47下载
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基于Zynq平台的伺服控制或运动控制系统
采用ZED开发系统设计多轴同步控制系统,不仅对多轴控制系统的发展、推广有重要的工程应用价值。同时,将有助于多轴控制系统的理论分析与工程设计相结合,具有学术研究价值。与此同时,本项目将采用嵌入式软/硬件协同设计的方式进行开发,借助ZED开发系统的技术支撑,力求在开发效率、开发成本和系统性能等方面得到全面的优化。
- 2022-10-12 02:05:07下载
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Lpc1768 ucosiii
这本书的第二部分提供了对读者的 μ/OS-III 通过使用的经验
世界一流的工具和分步说明。
这本书是与手臂/Keil MCB1700 评估板打包在一起。MCB1700
评估板是在两个不同的配置中可用:
■ MCB1750 评估板其中包含恩智浦 LPC1758,皮质 M3 基础
微控制器。
■ MCB1760 评估板其中包含恩智浦 LPC1768,皮质 M3 基础
微控制器。
也有董事会的两个版本: 修订版 1 和冯 1.2。在修订版 1.2 只有轻微
进行了更改,有没有对实例和应用程序的影响。这里是
详细的更改:
■ 不同 USB 主机连接器。因为在布局中修订 1 有错误,这是
需要使用 USB 主机连接器直立版本。修订版 1.2 了
预定角版本填充
- 2022-06-26 00:10:23下载
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PIC 16F877A计算器
应用背景这个项目帮助用户计算数学等功能此外,减法,乘法,division.in ;该项目的用户只能给65535的最大值为输入。该项目包含代码的液晶,输入矩阵的计算是关键;与之和;关键技术该项目有助于使用输入输出端口,以及如何从键盘中获取值,如何将其存储为微控制器中的字符串。存储的值被改造为整数,由控制器和结果显示在液晶显示。本项目包含以下过程代码4)1 * 4键盘16)2 * 2液晶屏3)从键盘输入并将其储存在字符串中4)将字符串转换为数字5)加法、减法、乘法、除法的过程
- 2022-10-03 07:05:03下载
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