stm32f4 CAN总线通讯 实测可用

代码说明：

应用背景 本人刚刚接触CAN总线，经验不是很丰富。这是我的第一个CAN总线的工程。工程用CooCox的 CoIDE 进行开发。使用stm32f407VG（stm32f4-Discovery）板子上的两个CAN总线管理模块进行相互通讯。总线配置清晰，特别适合初学者参考。 关键技术 GPIO与USART的配置，CAN总线的相关配置，过滤器的相关配置。与CAN总线相关的函数都在main函数中，很容易看懂。也方便移植。