-
TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制，其中TDOA（到达时间差）是通过检测信号到达两个基站的时间差，而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置，降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA，移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法，通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法，算法通信开销低，定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法，可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
- 积分：1
-
可以实现矩阵行列式的任意变换，求任意向量的极大无关组，齐次非齐次线性方程组的求解...
可以实现矩阵行列式的任意变换，求任意向量的极大无关组，齐次非齐次线性方程组的求解-Can achieve an arbitrary transformation matrix determinant, find great vector independent of any group, homogeneous non-homogeneous linear equations to solve, etc.
- 2023-07-07 14:20:03下载
- 积分：1
-
c++的俄罗斯方块
俄罗斯方块俄罗斯方块（Tetris, 俄文：Тетрис）是一款风靡全球的电视游戏机和掌上游戏机游戏，它由俄罗斯人阿列克谢·帕基特诺夫发明，故得此名。俄罗斯方块的基本规则是移动、旋转和摆放游戏自动输出的各种方块，使之排列成完整的一行或多行并且消除得分。由于上手简单、老少皆宜，从而家喻户晓，风靡世界。
- 2022-03-25 02:39:05下载
- 积分：1
-
运筹学演示程序之运输问题
运筹学演示程序之运输问题- Operations research transportation question demonstration
program
- 2022-05-12 22:03:27下载
- 积分：1
-
时间序列趋势分析中，观察变化方向以及查找突变点的MK程序。...
时间序列趋势分析中，观察变化方向以及查找突变点的MK程序。-Time series trend analysis, the observed direction of change and to find mutations point MK procedures.
- 2022-03-22 01:04:20下载
- 积分：1
-
kalman滤波的白球跟踪
基于卡尔曼滤波的白球跟踪程序，白球为运动球，绿球为基于kalman滤波跟踪的球，红球为观测球，对kalman的理解有较好的帮助
- 2022-03-13 18:17:09下载
- 积分：1
-
系统工程中的平滑预测法，根据一些数据预测为了某一个时期的数值...
系统工程中的平滑预测法，根据一些数据预测为了某一个时期的数值-project of the Ievel, according to some data in order to forecast a period of numerical
- 2022-10-25 00:05:03下载
- 积分：1
-
自动指纹识别系统设计
自动指纹识别系统设计-Automated Fingerprint Identification System Design
- 2022-03-14 17:00:33下载
- 积分：1
-
实施基本例程在Matlab和奥克塔夫（目前利用Matlab R13）为S.
implement basic routines in Matlab and Octave (currently using Matlab R13) for simulating adaptive beamforming and filtering for antenna arrays.
- 2023-02-01 14:30:03下载
- 积分：1
-
四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
- 积分：1
