语音系统的领导者

代码说明：

keil，推导了此类源代码，它用于领袖声音系统是古旧的三个部分。第 1 部分是一辆四轮汽车，其中第 2 部分-单片机和扬声器固定的.part 3 是三个声音传感器、 声波到达不完全在同一时间。我们使用三个传感器获取的时间间隔，可以绝对误差 汽车 的位置。