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多机器人路径规划算法,RVO

于 2022-10-31 发布 文件大小:76.99 kB
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代码说明:

多机器人路径规划算法,可视化界面显示,默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。

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  • 决策树 ,随机森林
    基于c++的随机森林设计, 对于很多种资料,它可以产生高准确度的分类器。 2. 它可以处理大量的输入变量。 3. 它可以在决定类别时,评估变量的重要性。 4. 在建造森林时,它可以在内部对于一般化后的误差产生不偏差的估计。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
    2022-03-03 23:05:17下载
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  • linux下的cure聚类
    是linux下的cure算法,比较完整 #if !defined(lint) && !defined(SABER) static char rcsid[] = "$Header: /usr/src/local/conn/cluster/RCS/cluster.c,v 1.23 1993/02/03 07:43:07 stolcke Exp $"; #endif    /* not lint */ #include #include #include #include "alloc.h" #include "error.h" #include "cluster.h" #define NONE (-2) #define BUFSIZE 256 #ifndef SCALE #define SCALE "_SCALE_" #endif #ifndef DONTCARE #define DONTCARE "D/C" #endif #ifndef MAXFLOAT #define     MAXFLOAT        ((float)3.40282346638528860e+38) #endif static FLOAT   distance(); static FLOAT   root(); static FLOAT   cure_distance(); static void    merge();
    2023-07-29 18:30:03下载
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  • 各种排序 附带源码 不过是以记事本的格式的 要自己建
    各种排序算法 附带源码 不过是以记事本的格式的 要自己建- Each kind of sort algorithm supplementary source code only is wants own by the memorandum form to construct
    2022-08-20 02:06:44下载
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  • ACM No.1229 C language
    ACM No.1229 C语言
    2022-02-10 16:42:55下载
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  • 时间间隔的程序
    计算时间间隔的程序-Program which calculates time interval
    2022-04-29 01:55:08下载
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  • 清华大学2002年出版的《科学与工程数值计VB》配套源码,包括复数计、矩阵运、插值计、线性非线性方程组求解、数值积分、数值拟和与逼近等和类,对于...
    清华大学2002年出版的《科学与工程数值计算算法VB》配套源码,包括复数计算、矩阵运算、插值计算、线性非线性方程组求解、数值积分、数值拟和与逼近等算法和类,对于科学和工程数值计算很有参考价值!-Qinghua University, in 2002 published "Science and engineering numerical algorithm VB" complementary source, includes the plural, matrix computation, interpolation, linear solve nonlinear equations, numerical integration, and the proposed numerical approximation algorithms and other categories, science and engineering numerical computation of great reference value!
    2022-01-28 07:36:57下载
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  • 最短路径
    最短路径是在路网中求解从原点到终点的一条最短的路径。将角度讲肺结核给回顾和u,电弧额糊涂将覅埃尔金。额就会认购。电加热管。阿娇肌肉垃圾啊爱哦节日桶。
    2022-08-13 10:05:33下载
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  • 用C++实现的遗传程序,简单易懂,拥有遗传的一些经典方...
    用C++实现的遗传算法程序,简单易懂,拥有遗传算法的一些经典方法-Implemented using C++ genetic algorithm program, easy to understand, with some of the classical method of genetic algorithms
    2023-09-04 01:15:03下载
    积分:1
  • 遗传TSP问题的MALAB代码,测试多次,绝对可运行!!!
    一个配送中心,需要向多个需求点提供服务,怎样使得在所行驶的路程最短的情况下走完所有的节点。代码清晰易读易懂,经过多次测试,绝对可以运行。
    2022-03-10 08:03:59下载
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    资源描述二叉排序树的实现与合并                                                                                                                                                                                                                                                                                 
    2022-03-13 18:48:43下载
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