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该算法是应用蚁群算法,蚁群算法的基础上…
该算法应用蚁群算法,在蚁群算法的基础上应用于有约束条件的最优化问题。-The algorithm is applied ant colony algorithm, the ant colony algorithm based on the conditions applied to the most constrained optimization problem.
- 2022-09-26 14:35:03下载
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SSIM c++源代码
采用opencv进行图片读取和处理,c++实现SSIM算法,评估图片质量,工程在VC6.0开发平台实现,工程中包含opencv所需的头文件和库文件。SSIM算法是最经典的图像质量评价算法,c++源代码可以帮助学习,以供参考。
- 2022-01-21 05:20:37下载
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关于最短路径的算法,c语言写的
关于最短路径的算法,c语言写的-on the shortest path algorithms, written in C language
- 2022-01-24 10:12:35下载
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键盘事件触发检测
当单击鼠标左键时或者按下键盘一个按键,程序会检测到,并在窗口显示相关信息,适用于初学VC6.0winapp开发者参考。
- 2022-08-24 20:27:01下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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Mr. foolish to write him five friends, he wrote five letters, but when his frien...
糊涂先生给他的五个朋友写信,他写了五封信,但是当他的朋友收到信后,都告诉他:“你的信寄错了”。那么请你计算一下:出现这种情况的概率有多少?(假设糊涂先生是随机地往信封里装信的),你能不能把所有的情况都列出来呢-Mr. foolish to write him five friends, he wrote five letters, but when his friend received a letter, told him:
- 2022-01-25 16:38:13下载
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ACM No.1229 C language
ACM No.1229 C语言
- 2022-02-10 16:42:55下载
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一个很有用的贝叶斯辨识的MATLAB程序,结果会很流畅的图形输出....
一个很有用的贝叶斯辨识的MATLAB程序,结果会很流畅的图形输出.-a very useful identification of MATLAB Bayesian procedures, and results will be very smooth graphics output.
- 2022-04-28 12:47:20下载
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Started Jacobian symbols used to calculate Legendre symbol for the value judgmen...
新手上路 用雅可比符号来计算勒让德符号的值 用于判断与素数p互素的正整数n是否是mod p 的二次剩余-Started Jacobian symbols used to calculate Legendre symbol for the value judgment and mutual-p-a positive integer n is whether the mod p Quadratic Residue
- 2022-07-24 00:22:37下载
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基于类电磁机制的优化算法
EM算法代码,利用类电磁机制求解优化问题的优化算法可以达到全局最优的算法,并且不要求目标函数或者约束变量可微
- 2023-04-05 21:25:03下载
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