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双足竞技机器人源码
机器人比赛的双足机器人窄足源码,程序基于Robot Servo CDS5516舵机,不同的角度初始值可能不同,程序仅供参考
- 2022-06-15 23:33:41下载
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pgp源码C语言版
PGP源代码,内含完整的源代码,非常好,值得研究!
- 2023-06-28 23:15:02下载
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STM32F103平台数字旋转编码按键
应用背景
关键技术EC11数字旋转编码器在STM32F103平台上的驱动,利用中断查询方式判断顺时针旋转还是逆时针旋转。同时有中间按键的功能。硬件原理图和实物图如上。因为稳定性原因,在编码器引脚上加了电容滤波。目前代码能正常使用。
- 2023-05-03 19:25:05下载
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开源CANOPEN
CANopen是一种架构在控制局域网路(Control Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种...
- 2022-10-25 16:15:02下载
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新的CSharp编程
应用背景dasdasdasdklas dlasjdklasj dklasj dksajdk asjldkjas djlask djkasj ldkjasldjl djlsa jdlksaj dlkasj dkasjldj aldjlaskj dlkasjl关键技术dasdasdasdklas dlasjdklasj dklasj dksajdk asjldkjas djlask djkasj ldkjasldjl djlsa jdlksaj dlkasj dkasjldj aldjlaskj dlkasjl ;dasdasdasdklas dlasjdklasj dklasj dksajdk asjldkjas djlask djkasj ldkjasldjl djlsa jdlksaj dlkasj dkasjldj aldjlaskj dlkasjl dasdasdasdklas dlasjdklasj dklasj dksajdk asjldkjas djlask djkasj ldkjasldjl djlsa jdlksaj dlkasj dkasjldj aldjlaskj dlkasjl dasdasdasdklas dlasjdklasj dklasj dksajdk asjldkjas djlask djkasj ldkjasldjl djlsa jdlksaj dlkasj dkasjldj aldjlaskj dlkasjl dasdasdasdklas dlasjdklasj dklasj dksajdk asjldkjas djlask djkasj ldkjasldjl djlsa jdlksaj dlkasj dkasjldj aldjlaskj dlkasjl dasdasdasdklas dlasjdklasj dklasj dksajdk asjldkjas djlask djkasj ldkjasldjl djlsa jdlksaj dlkasj dkasjldj aldjlaskj dlkasjl
- 2022-11-06 21:55:04下载
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TMS320F2812 can通信代码
应用背景本程序主要应用于电气化铁路行波故障测距装置上,在了解国内外电力系统线路及电气化铁道接触网故障测距研究工作的基础上,对各种方法存在的问题进行了探讨比较,为电气化铁道接触网行波故障测距的研究和提出新的故障测距方法奠定了必要和可靠的研究依据,在此基础上进行了故障测距装置硬件和程序的开发。关键技术DSP控制板主要负责对前端采集到的暂态电压电流行波信号进行信号调理,将调理后的8路电压电流信号送入DSP内部的AD模块,转化为数字信号。DSP内部固化了基于A型测距算法的故障测距程序,该程序对采集到的信号进行尺度3分解,提取出故障特征,从而确定初始行波和故障点的反射波引起的信号奇异点,即小波变换的模极大值点,然后通过公式即可准确的计算出故障点的位置。得到故障点的位置信息后,再通过CAN通信发送给ARM控制板。
- 2022-02-25 10:20:49下载
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嵌入式STM32F10X上实现MP3播放器
利用UCGUI+ucosII在stm32上实现MP3播放器的功能,有暂停,下一首,上一首,快进和后退,在LISTBOX中显示所有TFcar中的歌曲....
- 2022-02-02 03:18:19下载
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labview 串口通讯程序
labview 串口通讯程序,主要实现串口接收和发送功能,已经在pc上验证可用
- 2023-03-03 07:00:03下载
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Linux下USB驱动模块SCSI通信协议
Linux环境下的USB驱动模块 源码包,可以直接make编译生成ko文件。
- 2022-07-27 05:58:33下载
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c8051 flash
Application Note 201SW Version 0.4 Release Notes
Copyright (C) 2006 Silicon Laboratories, Inc.
- 2022-06-29 09:00:50下载
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