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52拼车合乘计费器
1、左边按键表示选择拼车或者不拼车,
拼车显示屏显示carpool!不拼车显示屏显示not carpool
2、当不拼车时,右边按键按下上车,再按下车
当拼车时,右边按键第一次按下第一个人上车,第二次按下第二个人上车,第三次按下下车。
3、上车后,开始计算里程数和价格,M后面代表里程数,P后面代表价格
测里程原理:
测速传感器输出为脉冲信号,一个脉冲中断一次;红外射线导通的时候是低电平,
所以我们设置中断为低电平触法模式。我们选用的编码盘上有12格子,
电机转一圈后便是射线导通12次,外部低电平触法12次,得到的总次数除于12
也就是电机转动次数了,然后按照轮子的周长,计算轮子一圈是多长,就可以推
算出小车已经跑多远了。
- 2022-08-03 08:47:14下载
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飞思卡尔摄像头组程序
应用背景程序为飞思卡尔智能车摄像头组的程序,本程序对应的硬件B车模,xs128芯片,btn7960电机驱动,ov7620摄像头(用广角镜头),本程序能跑2m/s,比较慢,适合新手参考下关键技术端口连接:PWMDTY3控制舵机,PWMDTY0和PWMDTY1控制电机驱动,PT7口采集光电码盘的电平测速,PA0-7接摄像头的数据口,摄像头的HREF接PT0VSYN接PT1
程序大概思路:本程序采集了图像的70 90 95 103 这四行图像,70行是前瞻比较远一点的,用于检测赛道类型,90,95,103,是用于检测偏差的。
- 2023-03-14 10:05:04下载
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51单片机相关资料
51单片机相关源代码,需要用的基本模块都有
- 2022-01-25 14:45:38下载
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单片机例程 C&汇编
单片机例程,有C语言的和汇编的版本,包括led灯的演示,按键操作,蜂鸣器继电器译码器等等,适合新手学习使用,并配有接线图。
- 2022-10-16 22:05:03下载
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STC11F单片机串口测试程序
STC11F60XE单片机串口配置测试
/* 测试包含:双串口切换、定时器1发生波特率/独立波特率发生器发生波特率*/
/* 传统8051定时器速度/1T定时器速度、查询/中断工作方式 */
- 2022-03-07 14:50:34下载
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16x64点阵左移程序
16x64点阵程序,实际硬件仿真时很奇怪,文字滚动的时候感觉是斜的,想不出原因,有知道的大虾望赐教~软件仿真时要调整亮度值(BRIGHTNESS),要不然看不到,不过硬件仿真时也要调,要不就抖,反正写的不好,大家凑合看吧。74hc138+595,按键程序是copy来的,绝对经典
- 2022-05-24 13:17:10下载
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使用位结构与联合来对430单片机进行位操作
我们都知道430单片机对寄存器的每一位是不能单独进行操作的,所以在这里使用一种位结构加联合的形式实现了对单片机变量或是寄存器的位操作,虽然看起来复杂了一点,但是在定义好了结构和联系之后的操作基本都是重复的,实际意义不大,只是提供一种新的思路,以这种方式实现位操作在别的大项目里还是有很大价值的
- 2022-08-16 03:33:57下载
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51单片机和无线模块CC1100收发程序
基于51单片机的无线模块CC1100收发程序
- 2023-01-29 02:25:03下载
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时间控制任务调配器
这是个 时间 控制的 任务分配器,C代码文件, 时间片设置为1MS,每1ms执行一次, 运行在atmega芯片上, 这里只是部分分配器部分代码作参考使用这个 分配器,可以使得软件任务 执行的 更加便捷
- 2022-04-12 14:31:28下载
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LCD1602 51单片机控制代码
有接线和介绍,可以控制LCD1602显示各种字符,简单易懂
- 2022-07-17 04:08:02下载
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