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3 传感器避障

于 2022-11-06 发布 文件大小:18.88 kB
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1.障碍回避机器人是什么? 该项目涉及轮式机器人。正是这部分自动化相关专业 ;机器人具有足够的情报,以最大的面积。这种机器人使用红外传感器进行检测的障碍之间的路径,然后避免他们能够完成其目标。红外发射器不断生成红外信号,当一个障碍在红外信号回从物体反射和收到的红外传感器,然后生成一个积极的高信号,是一种障碍路径中的接收机电路的帮助的路径。在这种机器人是能够提供空间障碍物检测并能够避免未来在机器人的帮助单片机板的路径之间的障碍和完成它的旅程。 设计这种类型的机器人或技术的主要口号是这种技术可用于在当今非常快速的运输中避免事故一般发生在拥挤或地铁波里地区采用紧急中断。如果我们使用这种技术在车上或任何车辆,它将会自动感觉障碍,然后它会带一侧的可用空间。障碍可能是一个生活用品或任何对象。智能机器人是机器人可以执行所需的任务的非结构化环境下连续人类的引导。 2.使用的组件是什么? 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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  • STM8-USB源代码
    应用背景USB是串口通信协议,现在已经非常广泛应用,每个pc机都有USB借口。stm8-usb可用在电脑USB借口上,降低成本,减少开发时间。是单片机爱好者最好的练手代码。关键技术stm8-usb下载编译后就能运行,里面代码全面,可根据需要自己改编。 extern void usb_tx(void); uint8_t usb_rx_buffer[16]; uint8_t * usb_tx_buffer_pointer; uint8_t usb_tx_count; uint8_t usb_rx_count; 函数可直接调用
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  • freescale ep100CAN程序,代码已经经过调试。
    freescale ep100CAN程序,代码已经经过调试。-freescale ep100CAN program, the code had already been debugging.
    2022-01-25 20:06:16下载
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  • ds1302+1602shizh0ng.含闹钟
    #include     //包含单片机寄存器的头文件 #include   //包含_nop_()函数定义的头文件 unsigned char code digit[10]={"0123456789"};   //定义字符数组显示数字 sbit SCLK=P2^5;   //位定义1302芯片的接口,时钟输出端口定义在P1.0引脚 sbit DATA=P2^6;   //位定义1302芯片的接口,数据输出端定义在P1.1引脚 I/O sbit RST=P2^7;    //位定义1302芯片的接口,复位端口定义在P1.2引脚 CE sbit s1=P1^0; //   时间移位 sbit s2=P1^1;  //   时间加 sbit s3=P1^2;  //时间减 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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