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3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 (SLAM) 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而,很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中,作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
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涡轮模型
应用背景对于涡轮机,一个径向流入涡轮机模块已建立。初步几何设计实现:在这个模块,主要的几何尺寸和速度三角形的转子和产生定子。设计例程开始固定几个输入参数,计算特征的热力学性质点相关的入口和出口流体条件;关键技术这可以被认为是最重要的涡轮设计的目标,因为它可以提供重要的信息进一步的设计策略,不仅为涡轮机本身,而且为周期参数。无论如何,这个模块,需要迭代的一些参数参与热动力循环;
- 2023-04-29 19:30:03下载
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图像处理中的奇异值分解和矩阵运算
图象处理中用到的奇异值分解及矩阵运算-singularity value decomposition and matrix computation used in image processing
- 2023-06-05 01:45:03下载
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c语言简单算法实例
c语言简单算法实例-c algorithm example, simple language
- 2022-02-16 05:08:08下载
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Procedure: All the main element Gauss elimination process: gaussq (aa, bb, xx, n...
程序:全主元Gauss消去法
过程:gaussq(aa,bb,xx,n,sgn)
作用:aa为系数矩阵,bb为右端向量,xx为解向量,n为方程阶数,sgn为标识符,1表示计算正常进行,0表示计算失败
方程形式为:aa(n,n)*x(n)=bb(n)-Procedure: All the main element Gauss elimination process: gaussq (aa, bb, xx, n, sgn) Role: aa for the coefficient matrix, bb for the right-hand side vector, xx for the solution vector, n the order of the equation, sgn as identifiers, 1 indicates the calculation as normal, 0 indicates failure of the calculation equation of the form: aa (n, n)* x (n) = bb (n)
- 2023-02-27 01:55:03下载
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c语言简单算法实例
c语言简单算法实例-c algorithm example, simple language
- 2022-05-19 06:26:29下载
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汇编语言的Bayer算法(超快)
资源描述使用汇编进行bayer转换,满足许多图像处理需求
- 2022-08-16 15:39:38下载
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格式操作
字符串格式,concat 字符串,长度的字符串,使用 vb 6.0,可以帮助程序员为计数,并知道字符串的长度
- 2022-07-15 12:01:40下载
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数据挖掘算法
C4.5算法是机器学习算法中的一种分类决策树算法,其核心算法是ID3算法. C4.5算法继承了ID3算法的优点,并在以下几方面对ID3算法进行了改进:
1) 用信息增益率来选择属性,克服了用信息增益选择属性时偏向选择取值多的属性的不足;
2) 在树构造过程中进行剪枝;
3) 能够完成对连续属性的离散化处理;
4) 能够对不完整数据进行处理。
C4.5算法有如下优点:产生的分类规则易于理解,准确率较高。其缺点是:在构造树的过程中,需要对数据集进行多次的顺序扫描和排序,因而导致算法的低效。
- 2023-05-13 18:00:02下载
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在数值计算中,一般的牛顿迭代法得到的数值具有截断误差,因此,用VB编写的可是实现任意精度的圆周率的计算程序...
在数值计算中,一般的牛顿迭代法得到的数值具有截断误差,因此,用VB编写的可是实现任意精度的圆周率的计算程序-in numerical calculation, the general Newton iterative numerical method with the truncation error, therefore, prepared by the VB But to achieve any degree of accuracy the circumference of the rate calculation procedures
- 2022-02-05 18:46:19下载
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