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tinyG 开源 6 轴运动控制器

于 2022-11-07 发布 文件大小:6.37 MB
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TinyG,开源6轴运动控制器包括硬件和软件。这些项目是工作的CNC控制器和3D打印机控制器。

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    应用背景C8051F 系列单片机是 Silabs 公司推出的一系列增强型 51 单片机,其指令集兼容传统 MCS-51。内核采用增强型 CIP-51,其最大指令速率达到 100MIPS,丰富的外设以及灵活的 交叉开关,形成一个 SOC,为目前绝大多数 8 位单片机所不能比拟。 C8051F 单片机目前 正在高速增长,由于具有兼容传统 51 的先天优势,已经被越来越多的爱好者和设计者所青 睐,C8051F 单片机已经进入大学课堂,成为大学单片机教材。 C8051F 单片机开发工具经过多个版本发展,经历了并口、串口、USB-串、USB。目前, 以及发展到真正的 USB 通信,不再使用串并口或者虚拟串口。C8051F 开发工具还包括 U-PDC 等,但是使用最方便、最普遍的仍然是 U-EC6。 点点电子工作室 free-design.taobao.com 开发的这款 U-EC6 采用国外原装电路改进而 来,可实现支持单步、连续单步、断点、 观察点、 堆栈监视器, 可以观察/修改存储器和寄 存器, 下载程序到 Flash 存储器等功能,兼容国内任何一家的 C8051F 调试工具。多次得到 高校的批量订单,使用效果反馈良好。请定期去官方网站 www.silabs.com/下载最新版本软 件,以达到更好的使用效果。也可以在国内代理商 www.xhl.com.cn 下载。关键技术目录 ..................................................................................................................................................2 一、产品概述...............................................................................................................
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