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飞控代码,自稳功能

于 2022-11-08 发布 文件大小:158.43 kB
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代码说明:

这是一款飞行控制代码,用于多轴飞行器,本代码能应用pid控制技术实现自稳功能,包含对mpu6050陀螺仪的设置读取校准,对于多轴爱好者的入门学习有很大帮助

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  • Main_col_Gauss
    高斯消元算法(Gaussian elimination method)
    2007-04-16 21:42:04下载
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  • stm32+can
    STM32之can通讯,包含初始化,can中断,发送报文,可以进行报文解析(STM32 can communication, including initialization, can interrupt, send message, you can parse the message)
    2017-09-28 11:09:20下载
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  • 03-按键触发CoAP 协议数据
    按键触发coap协议,适用于nb95系列,主控芯片为stm32L4系列(The key trigger COAP protocol is suitable for nb95 series and the main control chip is stm32L4 series.)
    2019-04-17 09:08:59下载
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  • 12864-picture
    单片机程序,可以用单片机控制,在12864液晶屏上显示一幅图画。文件中有显示所用的代码。(Microcontroller program, you can use single-chip control, in 12864 a picture displayed on the LCD screen. Documents showing the code used.)
    2011-11-17 21:31:21下载
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  • 简易代码
    地区喔唷IQ我把手里的好哦啊手个三点来喀什都盎司的帕金森的斯柯达三开门查怕什么擦死金牌毒趴搜到的顶顶顶顶顶大破碎机灯泡涉及到婆家是破的 到浦东安排时间段安神定魄都怕是假的我怕是大家爱破碎的爬山哦对
    2023-02-01 20:25:03下载
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  • huffman
    哈夫曼编码进行信息通讯可以大大提高信道利用率,缩短信息传输时间,降低传输成本。但是,这要求在发送端通过一个编码系统对待传数据预先编码;在接收端将传来的数据进行译码(复原)。对于双工信道(即可以双向传输信息的信道),每端都需要一个完整的编/译码系统,试为这样的信息收发站写一个哈夫曼编译码系统。 一个完整的系统应具有以下功能: (1) (1) I: 初始化。从终端读入字符集大小 n ,及 n 个字符和 n 个权值,建立哈夫曼树,并将其存于文件hfmtree中。 (2) C: 编码。利用已建好的哈夫曼树(如不在内存,则从文件hfmtree中读入),对文件tobetrans中的正文进行编码,然后将结果存入文件codefile中。 (3) D: 译码。利用已建好的哈夫曼树将文件codefile中的代码进行译码,结果存入文件textfile中。 (4) P: 打印代码文件。将文件codefi1e以紧凑格式显示在终端上,每行50个代码。同时将此字符形式的编码文件写入文件codeprint中。 (5) T:打印哈夫曼树。将已在内存中的哈夫曼树以直观的方式(树或凹凸表形式)显示在屏幕上,同时将此字符形式的哈夫曼树写入文件treeprint中。 (利用哈夫曼编码进行信息通讯可以大大提高信道利用率,缩短信息传输时间,降低传输成本。但是,这要求在发送端通过一个编码系统对待传数据预先编码;在接收端将传来的数据进行译码(复原)。对于双工信道(即可以双向传输信息的信道),每端都需要一个完整的编/译码系统,试为这样的信息收发站写一个哈夫曼编译码系统。 一个完整的系统应具有以下功能: (1) (1) I: 初始化。从终端读入字符集大小 n ,及 n 个字符和 n 个权值,建立哈夫曼树,并将其存于文件hfmtree中。 (2) C: 编码。利用已建好的哈夫曼树(如不在内存,则从文件hfmtree中读入),对文件tobetrans中的正文进行编码,然后将结果存入文件codefile中。 (3) D: 译码。利用已建好的哈夫曼树将文件codefile中的代码进行译码,结果存入文件textfile中。 (4) P: 打印代码文件。将文件codefi1e以紧凑格式显示在终端上,每行50个代码。同时将此字符形式的编码文件写入文件codeprint中。 (5) T:打印哈夫曼树。将已在内存中的哈夫曼树以直观的方式(树或凹凸表形式)显示在屏幕上,同时将此字符形式的哈夫曼树写入文件treeprint中。 )
    2010-03-09 12:14:21下载
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  • 程序
    AVR下的电池数据记录仪,检测10个锂电池单体(10sLI_on battery Management soft, AVR ICCAVR7.22)
    2020-06-17 15:20:11下载
    积分:1
  • enc28j60.init
    以太网驱动芯片的操作和ENC28J60的操作类似,其操作的核心便是4KB的硬件缓冲区。本例不能给出合适的运行范例,因为以太网驱动芯片要配合以太网协议栈来实现,而以太网协议栈内容很多涉及非常多的基础知识。ENC28J60的驱动是以太网协议栈实现的基础,通过ENC28J60还将会分析uIP协议栈,lwIP协议栈的应用等ENC28J60 以太网模块初始化
    2022-02-26 15:08:19下载
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  • c#开发的ftp软件,实现了断点续传 被动主动模式等
    c#开发的ftp软件,实现了断点续传 被动主动模式等-c# development ftp software to achieve HTTP passive active mode
    2022-03-11 17:57:38下载
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  • 阶比程序
    MATLAB 阶比分析程序,想在算法改进上造文章的可以试一试,可能会有不同的发现,直接解压放到matlab工具包即可使用,具体调用可以查看文件中的具体函数定义。
    2023-01-01 10:45:04下载
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