STM32模拟I2C读取MPU9250数据

代码说明：

本程序是移植了部分网络代码，修改和添加了部分代码，使之适应自己的stm32f103zet6平台，其中，AD0接地还是接高电平，I2C的地址与它有关，接地为0xD0,接高为0xD2,GPIO输出模式为开漏输出，可以读出设备ID为0x71,接下来进入MPU9250配置模式 ，配置电源工作模式，量程和是否自检，以及采样频率、滤波等。经过了测试。 程序中加了大量的注释，对初学者有一定的帮助。