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STM3F4实现mpu9250的模拟9轴模拟器的运用

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代码说明：

其他的加速度陀螺仪的I2C器件也是如此，一般都会有这个寄存器读。当我们读取这个寄存器时就会返回一个固定的值，MPU9250就是0x71，十进制就是113，ADXL345就是

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把格雷码转换成十六进制的C语言程序,用来读取编码器的值(Gray code put into hexadecimal C Programming Language, used to read the value encoder)

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c8051F060中adc部分程序,是对adc部分的使用说明以及参考(Part of the ADC program in c8051F060)

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