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LPC2294 ARM7 UART 测试程序
LPC2294 ARM7 UART 测试程序-LPC2294 ARM7 UART test procedures
- 2023-02-05 16:05:03下载
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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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MC145162应用阶段
锁相环mc145162的应用,频率可变,已经调试成功-Mc145162 application of phase-locked loop, frequency variable has been successfully debug
- 2022-08-23 01:13:25下载
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Hard disk MP3 player
硬盘MP3播放器-MEGA128-VS1001K-USB-遥控-LCD-ICCAVR代码-硬盘-支持FAT32-单面PCB
第三部分-Hard disk MP3 player-MEGA128-VS1001K-USB-Remote-LCD-ICCAVR code- hard- to support the FAT32-third part of single-sided PCB
- 2022-03-19 05:47:21下载
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AT91系列ARM芯片的开发技术.rar
AT91系列ARM芯片的开发技术.rar-porting series ARM chip development technology. Rar
- 2023-01-13 19:35:04下载
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单片机蜂鸣器设计
单片机集成开发板 蜂鸣器设计 AT89C51
主要应用C语言编写。
- 2022-06-27 16:27:56下载
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Long ARM9 FS2410 development board BIOS source!
优龙 ARM9 FS2410开发板的BIOS源程序!-Long ARM9 FS2410 development board BIOS source!
- 2022-03-11 20:42:18下载
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MagicARM2200上的问题和解答
仅起参考作用,对arm2200开发的基本问题一般都有解释...
MagicARM2200上的问题和解答
仅起参考作用,对arm2200开发的基本问题一般都有解释-MagicARM2200 on the questions and answers only from the reference effect on the development of the basic problems arm2200 are generally explained
- 2022-02-11 22:58:17下载
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通用modbus协议规范说明(中文)
通用modbus协议规范说明(中文) -GM Modbus protocol specification (Chinese) General Modbus protocol specification (Chinese)
- 2022-04-09 10:39:40下载
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from 16* 16 lattice Store applications, c source
提取16*16点阵汉字库的应用程序,c源程序-from 16* 16 lattice Store applications, c source
- 2022-02-26 01:27:16下载
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