stm32 f4 mpu6050 匿名上位机 数据输出程序

代码说明：

应用背景 keil stm32 f4 mpu6050 测出 加速度 角加速度  转换滚转角等 用p8 p9 iic采集  uart1串口输出  stm串口转ttl模块连电脑  匿名上位机 处理数据 关键技术 keil上写的mpu6050 Iic数据采集 正点原子里的mpu是自己焊好的引脚配置时考虑了电路，用其他不同的F4时有余引脚原因会读不出数据，需更改其中应答。