v4l2视频采集

代码说明：

代码打开摄像头，通过存储映射的方式获得一帧的buffer、并且之后不断用新产生的帧数据更新该buffer；buffer又通过共享存储的方式（最快的IPC通信），共享给其他进程获取buffer帧数据。该代码的目的主要是应对在android上不能同时打开摄像头两次的弊端，该代码相当于给视频帧数据分流的作用。