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基于arduino控制的舵机机械臂代码
用arduino控制的6自由度舵机机械臂,涉及到运动学的求解及轨迹规划,主函数为demo.cpp,程序无误,可以直接使用!ps:可以作为arduino里面的一个库文件,具体怎么添加库文件自己百度下下。
- 2022-08-23 07:16:28下载
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对于微信智能标记试剂盒
对于微信智能标记试剂盒是利用物联网的通知消息。
- 2022-03-22 12:09:47下载
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gsm
arduino的io控制输入输出#include #include #include "RC522.h"#include "DS1302.h"#include #define GSMSerial Serial1#define ID "768E4DA5"uint8_t CE_PIN = 4;uint8_t IO_PIN = 3;uint8_t SCLK_PIN = 2;char buf[50];//4 bytes Serial number of card, the 5 bytes is verfiy bytesunsigned char serNum[5];unsigned char state_pre=1;/* 创建 DS1302 对象 */DS1302 rtc(CE_PIN, IO_PIN, SCLK_PIN);void print_time() { /* 从 DS1302 获取当前时间 */ Time t = rtc.time(); snprintf(buf, sizeof(buf), "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d", t.yr, t.mon, t.date, t.hr, t.min, t.sec); /* 输出日期到串口 */ Serial.println(buf); }void setup() { Serial.begin(9600);
- 2023-07-16 15:35:04下载
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遥控小车
说明: 手机遥控小车,蓝牙连接,电机正反转,LED(Mobile phone remote control car, Bluetooth connection)
- 2021-03-03 14:50:59下载
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七彩炫目跑马灯代码
- 2022-03-23 23:11:04下载
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Arduino_STM32-master
Arduino_STM32-master
- 2019-06-26 04:24:41下载
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PMJ xbee 机器人控制器代码
这是由 pmj 团队用于 robosot 控制器使用 xbee arduino 代码。
该控制器可控制移动机器人移动前进、 后退、 左和右。
操纵杆也工作。
控制器基于 arduino dfrobot 输入屏蔽
接收端的代码也在该文件夹中的移动机器人
移动机器人底盘是三棱砂轮使用全方位驱动器
- 2022-09-04 10:50:03下载
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TCS34725颜色传感器开源代码
TCS34725颜色传感器开源代码TCS3200是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器,它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上,同时在单一芯片上集成了红绿蓝(RGB)三种滤光器,是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器,TCS3200的输出信号是数字量,可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入,因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接,由于输出的是数字量,并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度,因而不再需要A/D转换电路,使电路变得更简单
- 2023-02-26 00:20:03下载
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04_Test-20190611T152621Z-001
说明: Design of digital systems, Tes01 arduino and proteus.
- 2019-06-11 23:21:44下载
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伊诺胡kljkl jjji GYF TD srer YG kjlk
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- 2022-03-13 15:56:17下载
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