基于arduino控制的舵机机械臂代码

代码说明：

用arduino控制的6自由度舵机机械臂，涉及到运动学的求解及轨迹规划，主函数为demo.cpp，程序无误，可以直接使用！ps：可以作为arduino里面的一个库文件，具体怎么添加库文件自己百度下下。