球面坐标定位法校正鱼眼图像畸变

代码说明：

根据鱼眼镜头成像的特点,选择合适的图像畸变校正算法,标定鱼眼图像的中心和半径,用标定得到的参数进行校正,推出校正模型,方法简单。程序使用visual studio 2008 编写，需要OpenCV的支持，效果还算可以，不过还有待改进。