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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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微软女士
Microsoft MS-DOS6.0 完整源代码，包括所有外部命令，安装程序，DOSSHELL等。每个源文件均包括开发历史、更新说明、注释。这样一套源码对你的意义，实在无法以笔墨形容-Microsoft the MS-DOS6.0 complete source code, including all
external commands, the installation procedure, DOSSHELL and so on.
Each source document includes the development history, the renewal
explanation, the annotation. This kind of set of sources code to your
significance, really is unable to the words to describe
- 2022-05-17 19:09:01下载
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real
实时网络栈，在Linux操作系统环境下编译通过，以内核模块的方式加载到系统-real-time network stack, and the Linux operating system environment compiler through to the kernel module loading to the system
- 2022-02-07 12:23:39下载
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Solaris system optimization tools can do debugging test. Sun provided the origin...
Solaris系统优化工具，还可以做排错试验。SUN公司提供的原始文件和代码。-Solaris system optimization tools can do debugging test. Sun provided the original documentation and code.
- 2023-06-29 21:50:07下载
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vga bios description , registers and interrupts
vga bios description , registers and interrupts
- 2022-04-09 03:34:48下载
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采用最佳适应算法模拟实现内存管理
采用最佳适应算法模拟实现内存管理-在VC++环境下编译通过，通过初始化空闲区、分配空闲区、回收空闲区实现模拟的内存管理。-best adaptation algorithm simulation memory management-the VC environment compile, free zone through the initialization, distribution idle, idle zones recovery simulation of memory management.
- 2023-09-05 22:25:03下载
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Orange s：一个操作系统的实现（书附源码）chapter2.rar
Orange s：一个操作系统的实现（书附源码）chapter2.rar-Orange" s: an operating system implementation (source code attached to the book) chapter2.rar
- 2023-01-12 20:15:03下载
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MIPS系列CPU下的测试代码，非常好的东西；
MIPS系列CPU下的测试代码，非常好的东西；-MIPS CPU series of test code, a very good thing;
- 2022-08-20 09:23:57下载
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FIFO 排序
1.请参阅字符串： 1 ～ 2002.内存引用次数： 至少 20000 次3.在物理内存中的帧的数目： 10、 20、 30、 40、 504.有两个测试引用字符串：(1) 随机： 任意选择一个数字为每个引用。(2) 局部性: 模拟函数调用。每个函数调用可以引用一个子集1/4 ~ 1/2 字符串 （字符串的长度可以是随机的）。5.硬件支持位： 引用位和修改位(1) 硬件将自动设置这两个位。(2) 是一个内存中的页将被修改的概率 p。P 的值将是 0.05、 0.1、 0.15、 0.2、 0.25。
- 2022-06-26 01:03:18下载
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一个迷你操作系统gazos的源码
一个迷你操作系统gazos的源码-a mini-source operating system gazos
- 2023-01-11 20:50:04下载
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