机器力臂，可旋转，按键操作

代码说明：

应用背景适用于初学者掌握对模型的总体把握，如何创建模型，如何在基础上建立新的坐标系，如何控制不同部分间的从属关系，如何键控不同部分的动作，使使用者对opengl的3D环境有充分了解。关键技术本代码调用了opengl 3D环境的多种函数，从创建模型到操作模型都涵盖在内，包括旋转，键控，视图，这是初学者学习，借鉴，掌握opengl的非常好的例子，也是我初学的样例，相信对初学者非常有帮助。