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此程序为线性代数方程组的求解源程序,里面包含多个有用的小程序,供大家参考!...
此程序为线性代数方程组的求解源程序,里面包含多个有用的小程序,供大家参考!-This process of linear algebraic equations for solving the source, which contains a small number of useful procedures for your reference!
- 2022-01-26 06:19:56下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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活动段检测
资源描述对于肌电信号的一个活动段检测算法,可以准确地判断出信号的起始点和终止点
- 2022-03-06 08:22:07下载
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一个能解中国古代算数定理(即孙子定理)的小程序-a solution can count theorem Ancient China (grandson theorem) of small programs
- 2023-04-16 04:00:04下载
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快速傅里叶变换的C实现,采用新的倒序算法,程序代码只有一百多行,就要以实现千个采样点的计算-Fast Fourier Transform of C realized, the introduction of a new reverse algorithm, program code, only more than 100 lines, it is necessary to achieve the 1000 sampling points calculation
- 2022-03-23 21:12:52下载
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Implementations of different methods of sorting:
BinaryInsertions.pas
Bub...
Implementations of different methods of sorting:
BinaryInsertions.pas
BubbleSort.pas
HeapSort.pas
InsertionBorder.pas
InsertionSort.pas
modifbubble.pas
qsort.pas
quicksort.pas
selection.pas
Shaker.pas
shell.pas
- 2023-06-02 19:15:03下载
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曲线拟合
曲线拟合-Curve Fitting
- 2022-02-07 20:04:21下载
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优化计算的新方法
可以直接进行数值计算
优化计算的新方法
可以直接进行数值计算- The optimized computation new method may directly carry on the
value to calculate
- 2022-03-09 22:14:28下载
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哲学家就餐问题源代码-dining philosophers problem source code
- 2022-11-23 20:50:03下载
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使用汇编产生随机数的程序
使用汇编产生随机数的程序 - The use assembly has the random number procedure
- 2022-02-02 11:09:20下载
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