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光谱的对齐方式
光谱对准算法是计算稀疏分布谱的帧质量范围。
- 2022-03-06 06:08:20下载
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harris角点检测代码
资源描述
C++编写harris角点检测代码,
一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明)
1.1 简略表达:
角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大
边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大
平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小角点响应
R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06,opencv指出是0.05-0.5,浮动较大)
det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2
R取决于M的特征值,对于角点|R|很大,平坦的区域|R|很小,边缘的R为负值。
- 2022-07-25 06:59:05下载
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矩阵类可以进行矩阵的几乎所有运算
可以进行矩阵的各类运算有转置、求逆、乘法、除法、加法、求行列式、减法、判断是否是对称阵等等等等,适合工科类学生进行各种数据处理。
- 2022-06-29 03:07:09下载
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留言本v3.0
资源描述支持动态交互的留言板,用asp写的,可以整合到自己的网页中,对编程能力有很大帮助。
- 2022-04-22 06:31:53下载
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VB numerical integration algorithm set. Quadrature including the trapezoidal met...
用VB实现数值积分的算法集。包括梯形求积法,反常积分,三重积分,龙贝格方法,辛卜生方法等6种方法。-VB numerical integration algorithm set. Quadrature including the trapezoidal method, abnormal integral triple integral, Romberg, Oracle Health means six ways.
- 2022-06-03 03:01:45下载
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银行服务系统模拟
某银行提供10个服务窗口(7个对私服务窗口,3个对公服务窗口)和100个供顾客等待的座位。顾客到达银行时,若有空座位,则到取号机上领取一个号,等待叫号。取号机每次仅允许一位顾客使用,有对公和对私两类号,每位顾客只能选取其中一个。当营业员空闲时,通过叫号选取一位顾客,并为其服务。
- 2023-08-18 11:40:04下载
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研究动态可重构FFT或基于OFDM技术的认知无线电
OFDM已经被广泛应用于各种通信系统中,例如IEEE802.11a/n[2]、[3]、IEEE802.16e(WiMAX)和MB-OFDM。正交频分复用(OFDM)为所需的频带安排数据,并通过IFFT将其转换成正交频率信号并发送出去。
- 2022-12-05 05:25:03下载
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ANC算法源码
文件包含多种自适应滤波控制算法,能帮助初学者快速学习ANC算法。
- 2022-08-03 06:28:05下载
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图像读写、压缩源码
第3方开源代码,包含常见图像的读写,压缩与解压缩源码,主要有bmp、jpeg、jp2、png、tiff、Zlib等格式,附带还有demo示例
- 2023-04-07 16:40:03下载
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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换: DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换: DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科,自由的百科全书在几何中,各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中,这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 (或角) 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具,因为它被定义为从参照放置在空间中,虚构的旋转,而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 (或三维坐标系统与固定的起源) 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而,由于各种原因,有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数,使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 (旋转) 中指定此基础向量的坐标 (组件),职权 (非旋转) 坐标轴,将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标,收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章: 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理,我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 (唯一标志除外) 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换,叫做岁差、 章动,内在的旋转,被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧,内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章: 四元数和空间旋转四元数,形成一个四维向量空间,已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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