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卡尔曼滤波
卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。
卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推,根据系统的量测值来消除随机干扰,再现系统的状态,或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。
- 2022-08-15 06:45:20下载
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disparity计算程序
能够得到双目摄像机的差异图,用于提取两幅图的深度信息。通过匹配,计算时差,由时差和深度的关系,计算得到深度信息。差异图的计算中,匹配采用块匹配,计算为差异信息,增加了能量函数作为度量。输入参数为视差范围。
- 2022-05-05 16:32:08下载
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图像分割
图像分割的n种方法,包括自适应阈值法,全局阈值法,二值化法等等,附带详细的解释
- 2022-01-28 20:44:34下载
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FaceRecognition
================================================================================ MICROSOFT 基础类库: FaceRecognition 项目概述===============================================================================应用程序向导已为您创建了此 FaceRecognition 应用程序。此应用程序不仅介绍了使用 Microsoft 基础类的基本知识,而且是编写应用程序的起点。此文件包含组成 FaceRecognition 应用程序的每个文件的内容摘要。FaceRecognition.vcproj 这是使用“应用程序向导”生成的 VC++ 项目的主项目文件。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-11-22 10:05:03下载
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实现MPEG7描述符,现在转换成RGB到HSV色彩空间
正在实现MPEG7描述符
- 2022-10-31 05:45:03下载
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BP神经网络的例子
BP网络的训练是matlab中文论坛的例子,效果比较好。调用主函数是我自己写的。
- 2022-01-24 08:58:17下载
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图像拼接,opencv
pencv2.4.0以上的版本提供了stitcher类,可以很方便的实现几幅图像的拼接,关于这个类详细的介绍,可以参考文档: http://docs.opencv.org/2.4.2/modules/stitching/doc/high_level.html?highlight=stitcher#stitcher。
该类主要用的成员函数有createDefault,用于创建缺省参数的stitcher;estimatedTransform,用于匹配图像、分析摄像头旋转角度;composePanorama,生成最后的拼接图像。文档中提示如果对stitching的整过过程不熟悉的话,最好不要使用以上两个函数,直接使用stitch就行了。关于图像拼接的过程,涉及到特征点的提取、特征点匹配、图像融合等等比较复杂的过程,可以参考相关论文和期刊。
- 2022-02-02 15:15:33下载
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威斯康星麦迪逊大学 图形处理器 GPU
应用背景全球首款开源图形处理器,MIAOW是Many-core Integrated Accelerator Of the Waterdeep的缩写,它是基于AMD Southern Islands Radeon HD 6000系列显卡开源指令集架构的RTL实现。关键技术领导该项目的计算机科学家Karu
Sankaralingham说,开源硬件代表着新的方向。他预测五年十年之后企业将会像使用开源软件那样使用开源硬件。MIAOW目前还只是一个学术研
究项目。Sankaralingham的团队正在此基础上构建不依赖于现有商业产品的全新设计
- 2022-08-26 13:03:45下载
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双域滤波
2013 cvpr best papers,"DUAL-DOMAIN IMAGE DENOISING",利用空间域和变换域联合图像去噪,方法简单,
去噪效果堪比BM3D。
- 2023-09-02 14:30:04下载
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用matlab撰寫psnr與ssim
用matlab去撰寫ssim,psnr的計算
是用ssim,psnr的定義去寫的,並非matlab內建指令
- 2022-07-20 10:36:23下载
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