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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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Project templates of IAR, including settings such as project description, as wel...
IAR工程模板初探,包含工程设置等常数的说明以及使用方法.可与Protues中的LPC系列ARM实现仿真(已测试).绝对原创.-Project templates of IAR, including settings such as project description, as well as constant use. Protues in with LPC series ARM achieve simulation (tested). Absolute originality.
- 2022-02-21 01:49:23下载
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The book details the basic characteristics of TMS320F2812 chip, hardware structu...
本书详细介绍了TMS320F2812芯片的基本特点、硬件结构、内部功能模块的基本原理等内容-The book details the basic characteristics of TMS320F2812 chip, hardware structure, the internal function modules, etc. The basic principle
- 2022-08-07 10:05:11下载
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AT91RM9200
AT91RM9200-Boot AT91rm9200 启动源程序boot.bin-AT91RM9200-Boot AT91rm9200 start source boot.bin
- 2023-03-08 03:35:02下载
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TOUCH_GLCD_2LED_ONOFF
这是我的课堂作业，触摸屏为首关控制的文章的示例代码。点击该按钮时，LED指示灯点击关闭LED灯关闭。接口的设计从前面。在这里，我们已经学会了如何到G LCD通讯系统GLCD，外设控制器。
- 2022-04-22 23:42:55下载
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AMBE1000语音芯片操作代码
该代码为51单片机和语音芯片AMBE1000通讯的实例代码，完成了语音的转发和播放功能，语音数据并且可以通过RS232接口发送到电脑，予以查看
- 2022-12-08 13:35:03下载
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at91sam7s系列USB驱动器，IAR编译
AT91SAM7S系列USB驱动，IAR编译器-AT91SAM7S series USB drives, IAR compiler
- 2022-03-26 12:09:36下载
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LPC214X USBSER driver for NXP LPC2141, LPC2142, LPC2144, LPC2146, LPC2148.
最新的LPC214X USBSER驱动程序，适用于
NXP LPC2141, LPC2142, LPC2144, LPC2146, LPC2148。-LPC214X USBSER driver for NXP LPC2141, LPC2142, LPC2144, LPC2146, LPC2148.
- 2022-07-22 15:02:27下载
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这个是mini2440上的userkey的驱动 我把它改成了使用ceddk的mmmapiospace 使用更方便了 新手入门很好的...
这个是mini2440上的userkey的驱动 我把它改成了使用ceddk的mmmapiospace 使用更方便了 新手入门很好的-its a userkey driver of mini2440 and i rewrite it and more useful if you a new programer of wince just look it
- 2022-07-25 23:55:14下载
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多方式但是公司的公告但是方法是个地方是个故事是大方过得很梵蒂冈...
多方式但是公司的公告但是方法是个地方是个故事是大方过得很梵蒂冈-But more than the way the company" s announcement but is a local story is very generous over the Vatican
- 2022-03-29 11:24:51下载
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