兴趣点检测

代码说明：

关于harris兴趣点检测，兴趣点的检测和查找，包含头文件和源文件，角点检测部分可以参考。Opencv中用于实现harris角点检测的基本函数时，cv::cornerHarris使用方便，输出结果是浮点数类型的图像，每一项为对应位置的角点强度，之后可使用阈值化已得到一组检测到的角点。