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卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
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光立方旋转跳跃
资源描述这个光立方程序希望能对各位自学学习有一定的帮助!
- 2022-01-28 12:51:48下载
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完整的复数计数器,用VC++实现,实现了复数的所有类型的计算...
完整的复数计数器,用VC++实现,实现了复数的所有类型的计算-integrity in the plural counter, with VC++, achieving the plural of all types of computing
- 2023-06-29 08:20:03下载
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简单可扩展的图像处理算法,来处理图像的边缘检测
一个简单的扩展计划,在单色图像进行图像过滤算法来检测边缘。加载的图像将被转换为16位单色灰度像素值,在其所有的过滤操作工作。最后一次过滤操作的结果立即被示出。查看3调色板准备:线性灰色调色板(0... 255)线性灰色调色板(255... 0)顺利调色板使用中值滤波n次,以消除像素异常。实际显示图像helpes的直方图来确定歧视级别的灰度图像转换为二进制(0-1)图像。直方图对话框立即仅在面板而不是行为上的图像的值的滑块。使用“最小范围”按钮和第三滑块,以确定电平来判别图像。判别该图像之后被关闭直方图对话框。使用腐蚀和膨胀运营商打破小桥流水的形象。侵蚀操作的数量应该是相同的扩张操作的数量。使用拉普拉斯算到二进制图像转换为边缘图像。这些图像保存为8位PNG图像。这个程序是很容易扩展与其他运营商如FFT或轮廓操作。
- 2022-06-01 07:08:05下载
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该代码实现了am,f
该代码实现了am,f-msk,qpsk,mdpsk-the code achieved am, f-msk, qpsk, mdpsk
- 2022-01-28 12:22:43下载
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Adaptive step Changlong Grid
自适应步长龙格-库塔法,并给出解含有贝塞尔函数的四阶方程组例子。-Adaptive step Changlong Grid- Kutta method, and gives solutions containing the fourth-order Bessel function equations example.
- 2022-05-08 09:06:19下载
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等离子体粒子模拟
等离子体PIC模拟-PIC simulation of plasma
- 2022-01-26 02:12:51下载
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蒙特卡洛方法求PI
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Drawing.Drawing2D;
using System.Threading;
namespace WinRandomPI
{
public partial class GetPIValue : Form
- 2022-03-13 01:46:26下载
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优化设计的程序,包括一位搜索,及无约束搜索方法
优化设计的程序,包括一位搜索,及无约束搜索方法-Optimal design procedures, including a search, and the unconstrained search method
- 2023-06-20 06:30:03下载
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血流信号的非参数化谱估计及短时傅里叶变换
由于波源和接收器( 或观察者) 的相对运动, 使
观测到的频率与波源的实际频率出现差别. 这种现
象称为多普勒效应.
- 2022-01-26 03:28:28下载
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