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基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激...
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平
面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验
证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and laser range finder, a size of an unknown two-dimensional rectangular space Pose measurement algorithm. The algorithm does not need to know the G flat rectangular object vertex coordinates, they only need to know the image coordinates, image coordinates of laser points and the laser ranging results, we can calculate the size of the unknown space rectangular plane in the camera coordinate system bit posture, and to calculate the size of rectangular plane. Through the establishment of monocular hand-eye cameras and laser range finder of the mathematical model, the algorithm is verified. Experimental results show that the algorithm is effective, can be applied to the robot on the space object tracking, positioning, and crawling.
- 2022-02-22 02:59:40下载
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汉字识别的一个小例子
识别率不是那么高，但还是可以借鉴的...
汉字识别的一个小例子
识别率不是那么高，但还是可以借鉴的-one small example of the recognition rate is not so high, but still useful
- 2022-01-26 02:02:29下载
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基本遗传算法,用来求解函数的最大值!在VC和TC下均可实现.
基本遗传算法,用来求解函数的最大值!在VC和TC下均可实现.-basic genetic algorithm used to solve the function of the maximum! And the VC can be achieved under TC.
- 2022-09-21 18:25:03下载
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遗传算法VC编程，对于初学者可能有用，多多支持~
遗传算法VC编程，对于初学者可能有用，多多支持~-VC programming genetic algorithms, may be useful for beginners, the generous support of ~
- 2022-08-23 02:16:47下载
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遗传算法示例源码，VC学习案例，对遗传算法感兴趣的朋友学习。
遗传算法示例源码，VC学习案例，对遗传算法感兴趣的朋友学习。-Genetic algorithm source code examples, VC case study on the genetic algorithm of interest to people in learning.
- 2022-09-01 15:10:03下载
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仿真人工智能是指用人工的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的智能，实现机器的智能化，人工情感指用人工的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的情感，使机器具有识别、理解和表...
仿真人工智能是指用人工的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的智能，实现机器的智能化，人工情感指用人工的方法和技术，模仿、延伸和扩展人的情感，使机器具有识别、理解和表达情感的能力。
- 2023-03-27 03:25:03下载
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不确定规划 遗传算法 Goal Programming算法程序
不确定规划 遗传算法 Goal Programming算法程序- Indefinite plan heredity algorithm Goal Programming algorithm
procedure
- 2022-01-24 14:06:58下载
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pso优化算法的vc++源程序。在vc.net2003下面通过。
建议：看代码之前，请先弄明白pso是怎么回事。然后请对应着来：程序中用Agent代表...
pso优化算法的vc++源程序。在vc.net2003下面通过。
建议：看代码之前，请先弄明白pso是怎么回事。然后请对应着来：程序中用Agent代表一只鸟，PSO代表鸟群。阅读源代码，不要顺着看，先看main(),然后按照出现的东西的顺序，一个一个得来。-PSO optimization algorithm vc++ source. In the following vc.net2003 through. Recommendations: look the code before you find out how the PSO story. Then corresponds to: Program with Agent on behalf of a bird, PSO representative of birds. Read the source code, do not look down, look at the main (), then follow the order of things emerging, one by one come.
- 2022-09-24 11:50:03下载
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遗传算法工具箱以及用遗传算法找最优值，主函数是zuiyou.m
遗传算法工具箱以及用遗传算法找最优值，主函数是zuiyou.m-Genetic Algorithm Toolbox and using genetic algorithms to find optimal values, the main function is zuiyou.m
- 2022-02-15 11:31:05下载
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//开发平台：Microsoft .NET Framework 2.0，Microsoft Visual C# 2005 Express //日期：2005.3...
//开发平台：Microsoft .NET Framework 2.0，Microsoft Visual C# 2005 Express //日期：2005.3.12 //作者：刘波 //粒子群优化算法(PSO)：本算法求目标函数的最小值-//development platforms : Microsoft.NET Framework 2.0, Microsoft Visual C# 2005 Express// Date : 2005.3.12// Author : Liu Bo// Particle Swarm Optimization (PSO) : The algorithm for the minimum objective function
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