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附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。...
附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。
其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）-Annex I use the procedure is the development of the DSP2812 brushless DC motor control procedures, TI is in the process of BLDC3_1 software companies on the basis of the structure, Implementation of the brushless DC motor velocity loop PID control, the effect can be. Among them, brushless DC motor are HALL sensor system So speed measurements need further improvements (if the precise words). Motor V3000rpm is 24 ~ ~ ~; Market-driven companies like TI DMC1500? Card, we can refer to it (only signal against a reference link)
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Hex文件格式资料中英文对照 -Hex file format information bilingual
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dsPIIC30F I2C主控制器通信程序
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介绍了再linux系统下如何创建进程，以及创建进程中应注意的有关问题-introduced again linux systems process of how to create and build process should pay attention to issues related to
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串口通讯控件。先把 Pcomm.dll 文件拷贝到OS能找得到的目录下。
在Component菜单下选择Install Component子菜单，选择Int...
串口通讯控件。先把 Pcomm.dll 文件拷贝到OS能找得到的目录下。
在Component菜单下选择Install Component子菜单，选择Into existing package 或者 Into new package,在其中的Unit file name选择Port.pas文件，在Package file name 中输入包的名字，然后按OK选择安装。-Serial communication control. Pcomm.dll first能找得到files are copied to the OS directory. In the Component menu option, select Install Component sub-menu, select the Into existing package or Into new package, in which the Unit file name selection Port.pas documents, in the Package file name, type the name of package, and then press OK to choose to install.
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