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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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gSpan 算法
一种经典的频繁子树挖掘算法，里面包含一个执行文件gSpan和两个graph实验数据文件，还有一个使用说明文件readme. 运行环境是Linux。 首先解压文件gSpan6.tar.gz,然后进入加压后文件，按照说明运行命令即可
- 2022-03-12 19:03:41下载
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This c program is a low pass filter for radio signal 0.3kHz
这是一个对语音信号(0.3kHz~3.4kHz)进行低通滤波的C语言程序， 低通滤波的截止频率为800Hz，滤波器采用19点的有限冲击响应FIR滤波。 语音信号的采样频率为8kHz，每个语音样值按16位整型数存放在insp.dat文件中。-This c program is a low pass filter for radio signal 0.3kHz-3.4kHz.The stop frequence of this
filter is 800hz.This digtal filter chooses 19 points FIR.the fs is 8kHz.every datas is memoryed in filed-insp.dat.
- 2023-03-13 16:10:03下载
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地震2维正演程序
用于弹性波弹性介质波场模拟 单炮记录 可修改为自激自收模拟地震记录 获得时间剖面
- 2023-08-21 23:45:03下载
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FIR滤波 在tms320VC54X上可以实现FIR
在tms320VC54X上可以实现FIR 功能已经验证 需要的可以直接移植
- 2022-01-22 00:24:37下载
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in Visual C Compiler 6.0 WinXp adopted under the category achieved redeem inheri...
在Visual C++6.0 WinXp下编译通过采用类来实现,从CString继承而来数据运算的结果保存在CString类中理论上可对任意长的数据进行相加在Release目录下有可执行文件，将*.txt拖放到longadd.exe上即可，*.txt为数据文件-in Visual C Compiler 6.0 WinXp adopted under the category achieved redeem inherited from the Operational data stored in the category redeem theoretically can arbitrarily long data together in the Release directory is executable file to*. txt longadd.exe to drag on top,* . txt file data
- 2022-06-27 04:11:42下载
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数值分析最常用的四十种算法，使用c++/matlab实现
数值分析最常用的四十种算法，使用c++/matlab实现-numerical analysis of the 40 most commonly used algorithms, the use of c/Matlab achieve
- 2022-01-25 22:02:14下载
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一个用Basic实现的B
一个用Basic实现的B-Tree算法- The B-Tree algorithm which realizes with Basic
- 2022-01-23 11:15:55下载
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请认真书写上传资料的详细功能、包含内容说明(至少要20个字)。尽量不要让站长把时间都花费在为您修正说明上。压缩包解压时不能有密码。...
请认真书写上传资料的详细功能、包含内容说明(至少要20个字)。尽量不要让站长把时间都花费在为您修正说明上。压缩包解压时不能有密码。
- 2022-03-25 13:28:44下载
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在C + +时间执行Dijkstra算法
资源描述一个用C++写的Dijkstra算法程序，做。它有一个建立在时间执行。
- 2023-04-04 21:30:03下载
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