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stm32f103梯形加减速算法

于 2022-12-15 发布 文件大小:1.84 MB
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代码说明:

stm32f103梯形加减速算法,实时计算,基于AVR446文档设计,适用于单轴运动控制加减速,带上下限位,回原点等功能

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