登录
首页 » c,c++ » 倒立摆自动起摆倒立程序

倒立摆自动起摆倒立程序

于 2022-12-21 发布 文件大小:3.67 MB
0 136
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

该程序是倒立摆的自动起摆程序框架,可实现倒立摆的自动采样,起摆以及倒立,同时也支持手动起摆,并通过按键控制起摆方式。该程序基于STM32F1实现,运用PID算法实现起摆和倒立。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • asp.net MVC3实例(含编辑器、登录、留言、faq后台管理等功能)
    含编辑器功能
    2015-01-14下载
    积分:1
  • LIVE555协议源码
    环境为VS2010+Win7,文件里包含编译好的live555、提取的4个lib、myLive555Header和编译截图,具体过程可以参考博文:http://www.cnblogs.com/skyseraph/
    2022-05-22 12:22:07下载
    积分:1
  • 五子棋
    所谓操作系统的移植,是指使一个实时操作系统能够在某个特定的微处理器平台上运行。  mCOS-II的主要代码都是由标准的C语言写成的,移植方便。但仍需要用汇编语言写一些与处理器相关的代码,这是因为µC/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。  移植的主要工作是修改部分与处理器硬件相关的代码。 处理器需要满足的条件  处理器的C编译器能产生可重入代码。  在程序中可以打开或者关闭中断。  处理器支持中断,并且能产生定时中断(通常在10-100Hz之间)。  处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈(可能达几KB)  处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内存)的指令 了解处理器的特点
    2022-07-02 00:54:15下载
    积分:1
  • 在线考试系统
    说明:  c#在线考试系统源代码,c#源代码,经过检验,使用SQL server(c# online exam system source code, c# source code, after verification, use SQL server)
    2019-04-08 14:42:52下载
    积分:1
  • 利用C#编写的网络聊天程序
    基于C#开发图形界面,实现客户端与服务器端的通信,可以在不同主机间通信,传送文件。
    2022-03-14 12:02:53下载
    积分:1
  • 在没有连接到数据库的SQL查询表示
    此代码在C #是连接
    2022-03-12 21:31:16下载
    积分:1
  • QT5(c++)游戏(项目)--计算器
    用QT5.1O,WIN7,运行通过。可让新手提高兴趣、熟悉编程、提高编程能力。 这个简易计算器可多位数加、减乘除运算。麻雀虽小,五脏俱全。
    2022-08-08 06:35:29下载
    积分:1
  • 学生在线考试系统
    学生信息管理系统是针对学校人事处的大量业务处理工作而开发的管理软件,主要用于学校学生信息管理,总体任务是实现学生信息关系的系统化、科学化、规范化和自动化,其主要任务是用计算机对学生各种信息进行日常管理,如查询、修改、增加、删除,另外还考虑到学生选课,针对这些要求设计了学生信息管理系统。
    2023-09-06 23:45:03下载
    积分:1
  • 编译原理——词法分析器
    列出你的C编译器支持的语言特性所涉及的单词,设计正规定义 利用Lex工具实现词法分析器,识别所有单词,能将源程序转化为单词流 设计符号表,当然目前符号表项还只是词素等简单内容,但符号表的数据结构,搜索算法,词素的保存等等都可以考虑了。 保留字的处理等问题也可考虑了。 验证你的程序,可以输入简单的C源程序,输出单词流每个单词的词素内容、单词类别和属性(常数的属性可以是数值,标识符可以是指向符号表的指针)。 如下例: main() { int a; if (a == 0) a = a + 1; } 可能的输出结果为: 单词 词素 属性 ID main 0 LBRACE { INT int ID a 1 SEMICOLON ;
    2022-03-07 02:25:51下载
    积分:1
  • C#+ USB receive and send data, you can study for reference purposes.
    C#+USB接收和发送数据,可以作参考学习之用.-C#+ USB receive and send data, you can study for reference purposes.
    2022-01-26 02:29:24下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106215会员总数
  • 5今日下载