Video format conversion

代码说明：

PES ES TS格式相互转换，ES流：也叫基本码流，包含视频、音频或数据的连续码流。 PES流：也叫打包的基本码流，是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包，并加上包头就形成了打包的基本码流PES流。 TS流：也叫传输流，是由固定长度为188字节的包组成，含有独立时基的一个或多个节目，适用于误码较多的环境。