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EPS 电机驱动程序
电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。
PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集,当实际电流I小于给定堵转电路I*时,根据两者的偏差△I(I*-I),进行PID调节,从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路,根据要控制的Uc得到PWM值,从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0,从而对电机电流进行控制,因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值,故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
- 2022-02-06 06:23:42下载
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单像空间后方交会c++程序代码
武汉大学摄影测量原理课后练习空间后方交会作业,C++编程实现单像空间后方交会算法,并根据实验数据输出结果,并进行精度评定
- 2022-05-05 09:38:43下载
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最简单的12个proteus仿真!适合单片机初学者!
最简单的12个proteus仿真!适合单片机初学者!,很好用,和大家分享一下
- 2022-12-28 03:15:04下载
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C#实现的俄罗斯方块程序(源码)
C#实现的俄罗斯方块程序(源码).C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)C#实现的俄罗斯方块程序(源码)
- 2023-05-20 13:10:03下载
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CH453驱动键盘数码管编程
CH453驱动键盘数码管编程,SEG0-SEG7为数码管的8段码对应,DIG0-DIG15分别和CH453内部的16个数据存储器相对应,SCL为两线串行接口的时钟输入,SDA为两线串行接口的输入和输出。SCLSDA分别和单片机P1.4和P1.6相连,用于实现CH453和单片机的相互通信
- 2022-03-17 12:06:28下载
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回调函数应用小例子
通过一个简单的主程序(调用回调函数)与动态库(回调函数)示例,演示了回调函数的用法
- 2022-02-04 10:13:15下载
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5G 毫米波ns-3下仿真源码
5G 毫米波 天线仿真 ns-3/ns3平台下的C++ 程序
- 2022-07-08 09:28:17下载
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sle4442读写程序
这是sle4442卡片的读写程序,经过我多次测试完全可用,有需要的朋友可以下载参考。里面包含读主储存器子程序,写主储存器子程序,校验密码子程序等
- 2022-01-30 20:35:31下载
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STM32 LED灯寄存器程序
本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识,本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识本程序基于STM32,实现最基本功能,点亮LED灯,对管脚配置有最基本认识
- 2022-12-05 00:50:03下载
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ILI9341_IVO5.0 IPS_G2.2_20150104 配置方案
ILI9341_IVO5.0 IPS_G2.2_20150104 的配置方案,主要用ILI9341驱动的LCD的正确显示的初始化方案。只有正确的配置参数,才能正确的显示
- 2022-02-22 08:35:01下载
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