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3 传感器避障
1.障碍回避机器人是什么?
该项目涉及轮式机器人。正是这部分自动化相关专业 ;机器人具有足够的情报,以最大的面积。这种机器人使用红外传感器进行检测的障碍之间的路径,然后避免他们能够完成其目标。红外发射器不断生成红外信号,当一个障碍在红外信号回从物体反射和收到的红外传感器,然后生成一个积极的高信号,是一种障碍路径中的接收机电路的帮助的路径。在这种机器人是能够提供空间障碍物检测并能够避免未来在机器人的帮助单片机板的路径之间的障碍和完成它的旅程。
设计这种类型的机器人或技术的主要口号是这种技术可用于在当今非常快速的运输中避免事故一般发生在拥挤或地铁波里地区采用紧急中断。如果我们使用这种技术在车上或任何车辆,它将会自动感觉障碍,然后它会带一侧的可用空间。障碍可能是一个生活用品或任何对象。智能机器人是机器人可以执行所需的任务的非结构化环境下连续人类的引导。
2.使用的组件是什么?
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- 2022-11-06 15:15:04下载
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movie 播放器QT
应用背景QT5版本以上的版本,用于对指定的视频进行播放,但是没有对所有的视频格式都支持,可以移植到相应的嵌入式系统进行跑程序关键技术用QT5版本以上的QMovie类对指定的视频进行采集和播放,大家可以去参考qt5版本的使用文档,里面详细介绍了这个类可以播放的视频格式类型和使用方法
- 2023-04-19 17:40:03下载
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NiosII_SOPCBuilder_Class ppt演示文稿
NiosII_SOPCBuilder_Class ppt演示文稿-NiosII_SOPCBuilder_Class ppt presentation
- 2022-05-14 12:39:04下载
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msp430单片机的lcd显示程序 可形成循坏显示功能,IAR430开发环境!-MSP430 MCU lcd display program can be formed through a bad display, IAR430 development environment!
- 2022-05-30 19:20:31下载
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一个详细的计算器代码用minigui编的
一个详细的计算器代码用minigui编的-A detailed calculator code series with minigui
- 2022-08-09 17:02:44下载
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这个一个与具体设备无关的特殊设备的驱动程序,实际中,还可以涉及到很多内容,如ioctl、I/O端口等,此方面,我进在研究学习中!...
这个一个与具体设备无关的特殊设备的驱动程序,实际中,还可以涉及到很多内容,如ioctl、I/O端口等,此方面,我进在研究学习中!-This has nothing to do with a special device-specific device driver, in practice, but also involves a lot of content, such as the ioctl, I/O ports and so on, this connection, I entered in the study of learning!
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一个垃圾压缩车的PLC程序。采用X端口作为模拟量转换后的数据量输入口。这种方法不需要买模拟量模块,1000块就省下来了!...
一个垃圾压缩车的PLC程序。采用X端口作为模拟量转换后的数据量输入口。这种方法不需要买模拟量模块,1000块就省下来了!-A garbage truck PLC compression procedures. X-port analog conversion, as the amount of data input. This method does not need to buy analog module 1000 on the savings!
- 2023-08-24 17:05:07下载
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NiosII transplantation in the overall summary of uClinux, which is a fool Tutori...
是在niosII上移植uClinux的全面总结,属于是傻瓜教程-NiosII transplantation in the overall summary of uClinux, which is a fool Tutorial
- 2022-05-21 20:51:57下载
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基于stm32的自定义HID例程
这个例程是由st官网下载的usb例程,在Custom_HID工程下进行修改。插上电脑之后能够识别。所用的开发板为正点原子。使用usb连接之后能向电脑发送字符串。
- 2022-01-27 23:25:26下载
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灯带控制源码
程序主要实现了红外和上位机来控制LED灯带,上位机需要电脑控制,红外是视距传输,遥控距离有一定限制,对于大型的娱乐和展示场所可以使用电脑控制,通过这个实例学习可以初步掌握STM32的基本IO口、串口、外部中断、PWM输出、红外遥控和上位机的使用,为更深入的学习STM32打下良好基础。
- 2022-01-25 19:29:20下载
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