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提供一个直接搜索算法程序,具有全局寻优能力。
提供一个直接搜索算法程序,具有全局寻优能力。-provide a direct search procedures, and have an overall optimization capabilities.
- 2022-07-16 12:31:33下载
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素性检测的Java程序
素性检测的Java程序-Primality Testing Java programs
- 2022-02-24 16:52:29下载
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四轮全向移动足球机器人运动控制系统的研究
资源描述机器人作为人类最伟大的发明之一,长久以来一直受到国内外的研究人员的关
注,而足球机器人的研究无疑是智能机器人研究中最具有挑战的研究课题之一。它
涵j盖了自动控制技术、计算机技术、电子技术、智能控制邢论、传感器技术等诸多
学科的知识,基如此使得对足球机器人的研究已经成为了人工智能和机器人学的研
究热点。每年举办一次的RoboCup中型组足球机人比赛是典型的足球机器人的比赛
平台。中型组机器人比赛既是高科技应用于娱乐的一种体现,也是培养是人工智能、
自动化领域科技人才的重要窗口,同时也是促进足球机器人领域科技进步的有效途
径,其研究意义深远而重大。
- 2022-02-09 11:41:48下载
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2004ACM竞赛上海国内赛题部分答案
2004ACM竞赛上海国内赛题部分答案-2004ACM race Shanghai"s game that part of the answer
- 2023-03-12 03:05:04下载
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复发性方程(二阶)分辨率
Recurrrent equations (order two) resolution
- 2022-08-05 18:52:09下载
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mage128 8种LED点亮模式
/*******************************************************************************
Platform : ATmega128 mini开发板(http://bbs.armavr.com)
Project : 实验一:8种LED点亮模式
Clock F : 7.3728M
Software : WinAVR-20100110
Author : 林夕依然
Version : 11.04.27
Updata :
comments :
1、以学习板八个LED灯为硬件电路,LED_EN短路块需装上
2、练习简单延时函数的编制
3、AVR单片机端口寄存器的使用及理解
4、练习程序模块化,结构化的书写
- 2022-11-18 02:10:03下载
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c源码,数学函数库,包含了大部分数学公式,矩阵运算等
c源码,数学函数库,包含了大部分数学公式,矩阵运算等-c source code, the mathematical function storehouse, has
contained the majority of mathematical formula, the matrix operation
and so on
- 2023-05-11 17:50:03下载
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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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表达式转换、 计算器和更多
这是一个Pascal/德尔福单元的功能来计算使用后缀形式(RPN)的算术表达式。通常表达都写在“缀”的形式,如(3+4)*5-6......这是人类可读的形式。但后缀形式是超级容易计算(没有括号,没有照顾运营商优先考虑的,因为它是所有明示)。该代码使用了这种方法,并适当的结构(栈)与数学表达式工作。包括有:从缀形式的字符串数组RPN转换后缀表达式计算器;转换回字符串,可读通过模拟运算表;辅助功能,所有这些的;奖金:求解一个数字游戏(代码描述);作品通过构建和评估RPN表达式。我希望你会发现这个代码很有用的一些有关数学编程项目...这个代码是实际使用在www.dejantomic.com/games/mojbroj.php发现游戏。该网站和游戏不是英语;这段代码简单翻译成英文。
- 2023-05-29 11:00:03下载
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own procedures that may be useful to you
自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you
- 2022-02-01 18:20:34下载
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