INR视频传输遥控程序

代码说明：

服务端一方面对图像进行采集压缩传送，另一方面接受网络传送过来的运动控制指令。客户端一方面负责接受图像数据，并解压后显示，另一方面发送用户界面操作所产生的运动遥控信息。