该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策...
于 2023-01-19 发布
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代码说明：
该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码，包括动作，视觉，定位和决策-The document includes a robot soccer competition of the entire system code, including action, vision, positioning and decision-making
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