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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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一阶导数hermite插值。
一阶导数hermite插值。-a derivative hermite interpolation.
- 2023-01-12 23:45:03下载
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我的串的比较算法实现
我的串的比较算法实现-my string comparison algorithm
- 2023-02-17 15:10:03下载
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jpeg source code
JPEG组织官方JPEG算法源代码，内含编码和解码，包括JPEG, JPEG2000, BMP, PNM等等格式的编解码，精度准确，经过实际编译测试，代码可用。
- 2023-09-07 13:55:06下载
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用基本蚁群算法求解0
采用了基本的蚁群算法来求解0-1背包问题，该算法不仅可以对0-1背包问题进行求解，还可以对多维背包问题进行求解。-Using the basic ant colony algorithm to solve the 0-1 knapsack problem, the algorithm not only for the 0-1 knapsack problem can be solved, but also multi-dimensional knapsack problem can be solved.
- 2022-06-22 03:24:58下载
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err
离散事件系统仿真程序CPU_scheduler说明：
1.仿真功能与要求：
1.1 单CPU系统，系统有10个终端输入任务，如果一个任务的执行时间大于规定的时间片，则该任务执行一个时间片之后退出CPU，并重新参加排队，直到执行完退出CPU，然后才允许相应终端重新输入一个新的作业。任务排队的原则是在CPU中执行次数越少的越排在前面，如果两个任务执行的次数相同，按照FIFO原则排队。
1.2 每个终端输入任务的时间满足均值为25秒的指数分布。每个任务需要CPU执行的时间满足均值为0.8秒的随机指数分布。CPU的时间片长度为0.1秒，任务间切换需要0.015秒任务的个数为1000时终止仿真，计算每个任务的平均相应时间和队列中的平均任务个数。-err
- 2022-05-19 12:35:23下载
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lempel encoding algorithm
你好，
- 2022-08-23 02:34:29下载
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C Simpson wrote Health Algorithm
用C++写的辛普生算法-C Simpson wrote Health Algorithm
- 2022-02-03 08:31:22下载
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蚁群聚类算法
蚁群聚类算法是人们对蚂蚁堆形成原理进行研究而产生的一种群体智能算法。LF蚁群聚类算法的主要思想是：将待聚类的数据对象随机放置在一个二维区域中，人工蚂蚁在二维区域内随机移动，每只蚂蚁根据数据对象与局部环境的相似程度，决定捡起或放下该数据对象的概率，相似程度越高捡起的概率越小，放下的概率越小，蚂蚁的移动使得它与其邻域内的邻居相互影响、相互作用，经过一定代数的迭代后，蚁群联合行动导致属于同一类别的对象在同一个空间区域聚集在一起，实现自组织的聚类过程。
- 2022-01-26 07:50:30下载
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用动态规划法求解0-1背包问题
应用背景
1、问题描述： 3
2、最优性原理： 3
3、递推关系： 3
4、 改进前的算法 4
4.1 源代码 4
4.2 算法的时间复杂度 6
5、算法的改进： 6
5.1源代码 8
5.2 算法的时间复杂度 11
6、运行结果 11
7、 结论 12
关键技术
1、问题描述：
给定n种物品和一背包。物品i(1
- 2022-04-16 21:36:35下载
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