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nrf无线调pid,mpu姿态获取,电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器,平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态,通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试,通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子,通过串口将pid发送给一个板子,这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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Delphi版本感知器模型
感知机模型delphi版-Perceptron model version delphi
- 2023-08-07 10:55:03下载
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本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套非线性方程组求解代码,每个源程序文件的文件扩展名都使用.cpp形式。这些C++程序已经在微软公司Wi...
本代码是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套非线性方程组求解代码,每个源程序文件的文件扩展名都使用.cpp形式。这些C++程序已经在微软公司Windows 平台下的Virsual C++ 6.0环境下通过 -the code is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting solve nonlinear equations code, each source document file extensions are used. Cpp form. These procedures have been in C Microsoft Windows platform under the Virsual C 6.0 environment through
- 2022-01-24 14:09:54下载
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求解8数码问题的广度优先搜索算法的C++代码
一种尝试在c++代码中解决8个难题的算法。此代码使用广度优先搜索;
- 2022-02-28 16:21:19下载
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字符的快速排序算法。拉链
字符的快速排序算法.zip-characters quicksort algorithm. Zip
- 2022-07-23 19:30:10下载
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线形表链式存储结构算法 VC++6.0下开发~!
线形表链式存储结构算法 VC++6.0下开发~!-linear chain storage structure VC++6.0 algorithm developed ~!
- 2022-02-09 12:12:36下载
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图论算法库,包括以下算法:
单源最短路径 Dijkstra 算法
单源最短路径 Bellman...
图论算法库,包括以下算法:
单源最短路径 Dijkstra 算法
单源最短路径 Bellman-Ford 算法
最小生成树 Prim 算法
每对节点间最短路径 Flod-Warshall 算法
程序用C++语言编写,在VisualAge C++ 4.0下调试通过。压缩包内的Graph.h文件包含所有的库函数,其调用接口见程序内注释。其他的文件是用来测试算法的测试程序,在VisualAge C++ 4.0下编译运行。
该算法是为参加ACM/ICPC竞赛而准备的资料,由于竞赛的对编程速度要求较高,所以为了将代码写的短一点,为了便于调试,代码的写的并不是最优的。
该代码在VisualAge C++ 4.0下写成,但是很容易将其移植到MS Visual C++上。
-err
- 2023-01-27 10:10:05下载
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tsp货郎问题
应用背景
Tsp问题在物流配送车辆运行路线中的应用。配货路线指从配货公司所在地出发,走遍各公司,又回到配货公司所在地的路线。要求过程中的路径代价最小。
ER P,即企业资源规划,能够对企业整个资源进行整合, 并为达到一定的目标作企业资源的最优化配置。物流资源管理是ER P 的重要组成部分。在该系统中用户只需将待运行的Excel 数据文件上传, 就可快捷地得到期望的运行结果, 为企业物流配送路线提供科学合理的建议; 用户不需要再次上传数据, 就可以对某一物流配送路线原始数据通过修改运行参数等方式执行多次; 用户也可以对运行过的陈旧结果进行删除; 为了数据安全考虑, 系统不允许某一用户查看和操作不属于该用户的数据, 也不允许某一用户同时在异地登录 。
Tsp问题在日常生活中应用广泛,但最多就是关于最短路径的求解(无论是旅行商还是货郎)。
关键技术
对于TSP问题,一种最容易想到的也肯定能得到最佳解的算法是穷举法,即考虑所有可能的旅行路线,从中选择最佳的一条。但是用穷举法求解TSP问题的时间复杂度为Ο(n!),当n大到一定
- 2023-04-10 14:05:03下载
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排序算法总结
排序算法总结,里面包含了插入排序,快速排序,选择排序,二叉树排序等11种排序方法,有需要的同学可以参考参考
- 2022-03-25 23:54:00下载
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基于18B20的温度控制系统
该系统采用18B20和51单片机进行Protues仿真,能够通过18B20实现温度检测和控制,并通过protues进行仿真。仿真结果真实可信,试验无误,特此分享。
- 2022-09-01 05:30:03下载
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