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姿态解算(融合9轴数据)

于 2023-01-27 发布 文件大小:8.88 MB
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资源描述9轴数据融合解算姿态,已在四旋翼平台验证成功

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  • 打印条形码示例
    资源描述 Code128 Code39 两种编码规则的条形码,数字变成条形码的转换方法。 // TODO: Add your control notification handler code here CDC dc; int CodeName,printQuality; LPSTR partial=NULL,text; CCode39 code39; CCode128 code128; UpdateData(TRUE); text=m_CodeText.GetBuffer (50); //获取编码方式 CodeName=m_CodeName.GetCurSel(); if(CodeName==CB_ERR) { MessageBox("请选择编码方式"); return; } switch(CodeName) { case 0: CodeType=CODE39; break; case 1: CodeType=CODE128A; break; case 2: CodeType=CODE128B; break; case 3: CodeType=CODE128C; break; } //获取打印机设备环境 if(!(printDlg.DoModal())) { MessageBox("打印错误。"); return ; }
    2022-03-22 14:26:04下载
    积分:1
  • gjrand.4.2.0 随机数生成
    c写的随机数生成程序,很实用,跨平台,可以在Linux下编译,也可以改成在windows下下编译
    2022-03-15 00:42:44下载
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  • 做一个好的网格程序,是一个封装ParaMesh FORTRAN 90程序设计…
    做网格的好程序,PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide an application developer with an easy route to extend an existing serial code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel code with adaptive mesh refinement(AMR). -Do a good grid procedures, PARAMESH is a package of Fortran 90 subroutines designed to provide an application developer with an easy route to extend an existing serial code which uses a logically cartesian structured mesh into a parallel code with adaptive mesh refinement (AMR).
    2022-01-26 14:07:51下载
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  • 已知电压信号序列,利用FFT计该电压信号的各次谐波及其RMS值。...
    已知电压信号序列,利用FFT计算该电压信号的各次谐波及其RMS值。-As the voltage signal sequence is known, FFT is used to calculate the value of harmonics and the voltage RMS value.
    2022-11-29 14:10:03下载
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    图论算法库,包括以下算法: 单源最短路径 Dijkstra 算法 单源最短路径 Bellman-Ford 算法 最小生成树 Prim 算法 每对节点间最短路径 Flod-Warshall 算法 程序用C++语言编写,在VisualAge C++ 4.0下调试通过。压缩包内的Graph.h文件包含所有的库函数,其调用接口见程序内注释。其他的文件是用来测试算法的测试程序,在VisualAge C++ 4.0下编译运行。 该算法是为参加ACM/ICPC竞赛而准备的资料,由于竞赛的对编程速度要求较高,所以为了将代码写的短一点,为了便于调试,代码的写的并不是最优的。 该代码在VisualAge C++ 4.0下写成,但是很容易将其移植到MS Visual C++上。 -err
    2023-01-27 10:10:05下载
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    把秒生成时间格式-put seconds generation time format
    2022-02-02 16:46:25下载
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    评估系统,自动收集数据,处理结果,数据挖掘,满足各类评估需求-Assessment system, automatic data collection, treatment results, data mining, to meet the demand for various types of assessment
    2022-10-26 00:55:03下载
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    其中BPNN_global.m为给予全局误差最小二乘辨识,BPNN_local为基于局部误差最小二乘辨识
    2022-06-30 10:01:04下载
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    2023-05-04 12:35:02下载
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