一个好用的kalman滤波器的设计，matlab程序

代码说明：

研究生时的现代信号处理的作业，感应双馈发电机系统的仿真，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包含了阵列信号处理的常见算法。