用罗盘模块3轴磁力计HMC5883L整合

代码说明：

Arduino的草图与罗盘模块三轴磁力计HMC5883L整合。它能做什么：测量地球磁场在三个轴，具有1-2度的精度为每个轴，其可单独或一起使用的三维计算个别读数附近的磁源的措施，原强度（高斯）在三个方向上的3轴罗盘模块测量磁场 - 或轴，标记为X，Y和Z在其最简单的形式中，模块可以作为一个基本的罗盘找到地球磁北极。罗盘模块还可以感测附近的磁源，例如那些引起磁铁或电场的相对强度。作为传感器检测在三维磁性，它可以决定向这些源的相对距离和方向。