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A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子,A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中,适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中,路径潜在地花费了许多存储空间,
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩,导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间,可以限制路径长度,这就回到了经典的时间-空间折衷法:为了节省空间,信息可以被丢弃,稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
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寻找矩阵的检测像素
- 2023-01-26 10:35:04下载
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Enkripsi Curve Elliptic
;数据通信的进步使得信息的安全性和保密性变得非常重要。机密信息容易被未经授权的人窃取。数据安全可以通过应用密码学和隐写术技术来实现。密码学是对新闻或信息保密的科学和艺术。而隐写术是将信息隐藏到容器中的科学和艺术。容器可以是图像、音频文件或视频文件。这两种技术可以结合起来,产生一个具有高级别安全数据的系统。
- 2022-02-13 06:19:32下载
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paxos算法的源码实现
分布式系统的大作业,关于paxos算法的实现。
- 2022-02-13 22:06:01下载
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迷宫游戏的执行情况
你好,这是迷宫实现净 logo 语言的 3 维空间中。我们处理起点和终点,至少选择到达结束的最佳路径。
- 2022-06-15 19:11:50下载
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2812 PMSM
利用2812来进行电机控制的主程序代码,其中包括各种控制方式,来自于TI官网的例程,未改动,便于后面的学习
- 2022-04-25 07:36:55下载
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表格线打印算法C语言源程序
表格线打印算法C语言源程序-form lines Print algorithm C language source
- 2022-08-06 16:58:02下载
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分数阶微分方程的欧拉方法
Eular法解分数阶微分方程-eular method of fractional differential equations
- 2022-03-21 22:53:32下载
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复杂网络的生成,度以及聚类系数以及其它方面的研究。
复杂网络的生成,度以及聚类系数以及其它方面的研究。-The generation of complex networks, degree and clustering coefficient, as well as other research.
- 2022-05-21 23:52:43下载
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独立钻石棋问题描述: 有一棋盘, 上有44个钻石棋子,有一位置空缺, 棋盘初始状态如下: 111 111 111 111111111 1111...
独立钻石棋问题描述: 有一棋盘, 上有44个钻石棋子,有一位置空缺, 棋盘初始状态如下: 111 111 111 111111111 111101111 111111111 111 111 111 其中,0表示没有放置棋子, 1表示放置。 规定走法如下: a. 任一棋子可越过一相邻棋子(紧相邻)跳到一空缺位置, 并吃掉越过的棋子(从棋盘移处) 如, 走一步后棋盘状态: 111 111 111 111111111 111110011 111111111 111 111 111 b. 最后只留下一个棋子在棋盘上, 并且位置在正中央。 要求: 用程序得出正确走法。 输入: 无 输出: 每一步移动后的棋盘状态, 格式如上。-independent diamond chess Problem description : a chessboard, there are 44 pieces of diamonds, a position vacant chessboard initial state as follows : 111111111 111101111 111111111 which, 0 no place pawn, a place said. Provisions in law are as follows : a. as a pawn to be crossed an adjacent piece (bear adjacent) jumped to a vacant position, and eaten across the pawn (shift from the chessboard) If, after the chessboard go one step further state : 111111111 111111111 111110011 111111111 111111111 b. leaving only a game son on the chessboard, and in the middle position. Requirements : getting the correct procedures in law. Input : None output : e
- 2023-01-15 08:55:03下载
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