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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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物联网通信技术的发展现状及趋势综述*
资源描述摘 要:物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后信息技术产业的第三次发展浪潮。通信技术
能够使物联网将感知到的信息在不同的终端之间进行高效传输和交换,实现信息资源的互通和共
享,是物联网各种应用功能的关键支撑。文中首先介绍了物联网的概念、系统组成,然后重点阐述了
物联网通信技术的发展现状,接着分析了物联网通信技术发展中面临的问题,最后结合信息通信技
术和物联网的发展情况,对物联网通信技术的研究方向和发展趋势进行了展望和预测。
关键词:物联网 通信技术 无线通信 短距离通信
- 2022-09-17 13:40:03下载
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计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量...
计算飞船相对测站的位置矢量单位矢量在赤道坐标系中的三个分量-Calculation of the spacecraft relative position vector of the station unit vector in the equatorial coordinate system of the three subscales
- 2023-03-12 12:35:03下载
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穿虎可惜TERA
应用背景sdsdfasfafad fhshsfhsfhdfhsfhsfhh gasdgsdfsfhsfhs ； ； ；sfhsfghsfgh ；sfghsfghsfhsfhgdfhsfhsfhh sfghsfhsfghsfh ； ； ；sfghsfhsfghsfh sfhsfghsfgh ； ；sfghsfghsfhsfhg关键技术xfgnnxnnxfgnnxnnxfgn nxnnxfgnnxnnxfgnnxnnxfgnnxnnxfgn xnnxfgnnxnnxfgnnxnnxfgnnxnnxfgnnxnnxf gnnxnnxfgnnxnn ；xfgnnxnnxfgnnxnn
- 2023-04-15 23:55:03下载
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particle filter
unlike kalman filter this filter is more suitable to deal with nonlinear data types. the source code is of omnet++ simulators. which contains a c++ file and other two files is used for network description and the general initialization files.
- 2022-01-28 02:07:30下载
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利用自动机上加语义动作实现对所有常数的正确处理以及显示其结果。...
利用自动机上加语义动作实现对所有常数的正确处理以及显示其结果。-The use of automatic machines plus semantic actions to achieve the proper handling of all constants and display the results.
- 2022-01-28 03:16:49下载
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倍计算
这是一个程序来计算。你需要输入SEGY数据倍，限制了方位的数量和偏移，那么你就可以得到的地区之一的褶皱。
- 2022-02-20 04:11:22下载
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BP网络的C/C++实现，含有详细代码和例子，适合初学者
应用背景人工神经网络(ANN)中关于反向传播算法的内容，相比单个感知器而言，采用多层网络的反向传播算法能表示出更多种类的非线性曲面，整个神经网络可以分成三层：输入层，隐藏层，输出层，通过加权线性变换，层与层之间的传递，最终得到输入层的实数值。关键技术
本人根据附件里面的文章编写的反向传播算法代码，里面含有详细的代码注释和文章例子， 可以让初学者深刻理解反向传播算法，适合初学者学习。给出BP算法训练的例子，对单个样本的训练的情况进行编写和验证。
//输入层到隐层的过程
float fNetj[m];
for (int j= 0;j < m; j++){
fNetj[j] = fTheta[n][j]; //这里权值矩阵最后一列是偏置，偏置×1还是偏置，所以直接加上，
//后面就不用乘了
for(int i = 0;i < n; i++){ //得到netj 的值 netj= X^V
fNetj[j] +=fInputdata[i]*fTheta[i][j];
}
fMidResult[j] = 1/(1 + exp(-fNetj[j]));
//cout
- 2022-08-03 01:10:12下载
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opencv实例源代码.rar
资源描述
,opencv实例源代码里面包含的基于opencv的光流法程序和实现功能为图像平滑、图像缩小与Canny 边缘检测。三、用 DirectShow 编制的视频采集程序
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- 2023-02-04 02:55:10下载
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多关键词匹配算法,论坛等网络应用中非常有用
多关键词匹配算法,论坛等网络应用中非常有用-Multi-keyword matching algorithm, the forum is very useful for other network applications
- 2022-07-11 05:52:30下载
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