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ANO_RC_v1-开源匿名飞控
应用背景主控芯片STM32F103 ,主频72M,具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码,采用四元数计算飞控姿态角,运算量小,更新速度快,华东窗口滤波源码,对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波,效果显著
- 2022-01-28 16:54:07下载
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python SCAN算法实现(structural clustering algorithm for networks)
资源描述
python SCAN算法实现(structural clustering algorithm for networks)
关于格式的输入请用python的第三方类库networkx
该第三方库好用简便
- 2023-04-08 00:40:04下载
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提供一种解决庞加莱制图的方法,分享相关程序,…
提供一个求解庞加莱映射的方法,分享相关的程序,互相学习。-To provide a method of solving the Poincare mapping, sharing related procedures, learn from each other.
- 2022-03-04 09:01:49下载
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概率型上下文无关文法训练程序
在vs2010中用c++编写的PCFG的训练程序,输入和输出全部用txt文本,通过输入训练例子,程序可以生成PCFG的语法分析结果,而且分类,十分方便。用了c++的map和栈作为数据结构。编码中注释清楚。
- 2022-06-13 07:59:18下载
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用C#实现的数学常用函数的教学演示用程序.
用C#实现的数学常用函数的教学演示用程序.-C# commonly used mathematical function of teaching demonstration procedure.
- 2023-04-19 04:30:03下载
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VB图像识别
资源描述VB图像识别VB图像识别VB图像识别VB图像识别VB图像识别VB图像识别VB图像识别VB图像识别
- 2022-08-17 18:45:53下载
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Kruscal algorythm
这是kruskal算法,用于计算图中的最小展开式3。它是用java编程的,包含一个使用javaswing技术的GUI。
- 2022-02-12 03:06:08下载
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dijkstra求最短路
dijkstra求最短路:最短路问题是重要的最优化问题之一,它不仅可以直接应用于解决实际的许多问题,如管道铺设、线路安排、厂区布局、设备更新等,而且经常被作为一个基本工
具,用于解决其他问题。对于两点间的距离大于或者等于0的问题而言,目前公认的最好的方法是由Dijkstra于1959年提出来的。
- 2022-09-09 03:25:03下载
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多种群遗传算法的函数优化算法
针对遗传算法所存在的问题,一种多种群遗传算法结构模型(Multiple Population GA,简称MPGA)可以用来取代常规的标准计算模型(SGA)。 MPGA在SGA的基础上主要引入了以下几个概念: (1)突破SGA仅靠单个群体进行遗传进化的框架,引入多个种群同时进行优化搜索;不同的种群赋以不同的控制参数,实现不同的搜索目的。 (2)各个种群之间通过移民算子进行联系,实现多种群的协同进化;最优解的获取是多个种群协同进化的综合结果。
- 2022-05-23 11:50:03下载
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这是用来验证卡号世界各地LUHN算法。
This the Luhn algorithm used to verify card numbers throughout the world.
-This is the Luhn algorithm used to verify card numbers throughout the world.
- 2022-12-16 15:10:03下载
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