电梯S型驱动

代码说明：

电梯S型曲线驱动算法。基于目标距离的S型速度曲线规划   C语言实现   编译环境tubor c++3.0算法计算由C语言实现  速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内，可以使用excel将文档内的数据导入，（mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’），然后画折线图即可。如果运行时出现打不开mem_v.txt的情况，请查看相关的路径。